Grupos de investigación
Grupo de automática de la universidad nacional gaunal
Presentacion
El área de Automática evolucionó en la Universidad Nacional desde la creación del primer posgrado en Automática en la Sede Bogotá, hasta el recién creado énfasis en Automática del Doctorado en Ingeniería, que aunque reside en la Sede Manizales, es un Doctorado de carácter Nacional que ya tiene estudiantes y directores en las otras Sedes. El Grupo de Automática de la Universidad Nacional (GAUNAL) nació como aglutinador de los trabajos existentes en el área de la Automática en las Sedes de Bogotá, Manizales y Medellín. En tal sentido, aunque se respetan las fortalezas de los Grupos de Sede, se trabaja de manera común en proyectos de investigación y extensión industrial, tanto locales como nacionales. Diversos desarrollos y producción conjunta resaltan tal interacción, manifiesta no solamente a través de cursos compartidos e itinerantes, sino a través de la codirección de Tesistas y la participación de docentes de varias Sede en las investigaciones del GAUNAL. Además, existe una movilidad importante de docentes y estudiantes con otros centros de investigación en Automática en el mundo. Solo por mencionar algunos, están: CINVESTAV-México, INAUT-Argentina, UKL-Belgium, UGent-Belgium, IAI-España, USP-Brazil.
Líder
Sedes
Medellín
Otras Sedes
  • Bogotá
  • Medellín
  • Manizales
Dependencias
3- FACULTAD DE MINAS
Planes de estudio
  • INGENIERÍA DE CONTROL
  • INGENIERIA ELECTRONICA
  • MATEMÁTICAS - SEDE MEDELLÍN 033
  • INGENIERÍA QUÍMICA - SEDE MEDELLÍN 033
  • MAESTRIA EN INGENIERIA - AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
  • MAESTRIA EN INGENIERIA - INGENIERIA ELECTRICA
  • DOCTORADO EN INGENIERÍA - INGENIERÍA CIVIL
Agendas de conocimiento
Tecnologías de la Información y Comunicaciones
Áreas OCDE
Ingeniería y tecnología - Otras ingenierías y tecnologías
Áreas OCDE secundarias
  • Ingeniería y tecnología - Ingenierías eléctrica, electrónica e informática
  • Ciencias médicas y de la salud - Otras ciencias médicas
  • Ingeniería y tecnología - Ingeniería química
Lineas de investigación
  • REDUCCIÓN DE MODELOS INFINITO DIMENSIONALES
  • INTELIGENCIA COMPUTACIONAL Y AUTOMÁTICA
  • SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO
  • TEORIA DE CONTROL
  • MODELAMIENTO Y CONTROL DE SISTEMAS A GRAN ESCALA
  • ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS
  • CONTROL NEURONAL DE UN SISTEMA NEUMÁTICO
  • DISEÑO DE UNA EXPANSIÓN DE MEMORIA PARA PCS
  • INTELIGENCIA COMPUTACIONAL Y AUTOMATICA
  • CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE UN TUNEL DE VIENTO
  • AUTOMATIZACION DE PROCESOS
  • PLANEACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO
  • PRONOSTICO DE VARIABLES ENEGÉTICAS
  • MODELAMIENTO Y CONTROL DE PROCESOS
  • SOLUCIÓN DE PROBLEMAS INVERSOS EN PROCESAMIENTO DE SEÑALES
  • MERCADOS ENERGÉRTCOS
  • CONTROL PREDICTIVO EN SISTEMAS DINÁMICOS
  • MATEMATICAS APLICADAS
  • ECONOMÍA
  • CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE SISTEMAS TÉRMICOS
  • CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE
  • ELECTRONICA DE POTENCIA Y FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA
  • CONTROL JERÁRQUICO Y DISTRIBUIDO DE SISTEMAS DE GRAN ESCALA
  • SENSORES INFERENCIALES
Enfoque estratégico
El grupo se fortalece a través del modelamiento matemático (aplicable a diversas áreas), la optimización, el control y la automatización. Específicamente se dedica a utilizar el conocimiento multidisciplinario en Matemáticas, Ingeniería de Control, Ing. Química, Ing. Mecánica, Ing. de Sistemas, Ing. Eléctrica e Ing. Electrónica para generar soluciones en automatización, modelamiento, optimización y monitoreo de sistemas productivos.
Prioridades de investigación
Utilizar el conocimiento multidisciplinario en Matemáticas, Ingeniería de Control, Química, Mecánica, de Sistemas, Eléctrica y Electrónica para generar soluciones en automatización, modelamiento, optimización y monitoreo de sistemas productivos.
Perspectiva interdisciplinaria
El grupo tiene trabajo interdisciplinario que incluye temas de salud, biología, transporte y tráfico, ingeniería eléctrica, procesos químicos, biológicos, sistemas financieros, entre otros. El grupo tiene una actividad internacional significativa que incluye publicaciones y trabajos con universidades en Brasil, México, Holanda, Bélgica, Alemania, España, Francia, Italia, Argentina, Estados Unidos. En Colombia somos fundadores de la Alianza Estratégica ARTICA y participamos de las actividades del CIEEN. Nuestros grupo trabajo en las sedes de Medellin y Bogotá con fuertes vínculos e interacción con Manizales.
Integrantes
Proyectos
Productos
  • A COMPARATIVE ANALYSIS OF DISTRIBUTED MPC TECHNIQUES APPLIED TO THE HD-MPC FOUR-TANK BENCHMARK (Artículo publicado en revista de divulgación)
  • DECOUPLED CONTROL FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES RESEARCH TEST BEDS (Artículo publicado en revista de divulgación)
  • A method for the design of continuous microalgae culture photobioreactor in series with recirculation system (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • A New Mathematical Model for Bicycle Traffic (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Optimal design for an electrical hybrid microgrid in Colombia under fuel price variation (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Helical tubular photobioreactor design using computational fluid dynamics (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • A multi-class urban traffic model considering heterogeneous vehicle composition: An extension of the S model (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • On the development of dynamic stroke density for transmission line for power system operational applications (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Static mixer proposal for tubular photobioreactors to reduce mixing energy consumption and enhance light–dark cycles (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Sensitivity Analysis of Frequency Regulation Parameters in Power Systems with Wind Generation (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Virtual BUOY: A video-based approach for measuring near-shore wave peak period (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • On the development of dynamic stroke density for transmission line for power system operational applications (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Optimal vehicle-to-grid strategy for a fleet of EVs considering the batteries aging (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Optimal vehicle-to-grid strategy for a fleet of EVs considering the batteries aging (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Optimal Design of a Diesel-PV-Wind-Battery-Hydro Pumped POWER system with the Integration of ELECTRIC vehicles in a Colombian Community (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Sensitivity analysis for frequency regulation in a two-area power system (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • A method for the design of continuous microalgae culture photobioreactor in series with recirculation system (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Twisted tubular photobioreactor fluid dynamics evaluation for energy consumption minimization (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Optimal design for an electrical hybrid microgrid in Colombia under fuel price variation (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Multi-objetive optimal sizing design of a Diesel-PV-Wind-Battery hybrid power system in Colombia (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • PI and LQR controllers for Frequency Regulation including Wind Generation (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • An Optimal Battery Management System for Electric Bus Rapid Transit Charging Stations (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Reducción de emisiones vehiculares para redes de tráfico urbano (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Reducción de emisiones vehiculares para redes de tráfico urbano (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Design method for continuous bioreactors in series with recirculation and productivity optimization (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • A new strategy for synchronizing traffic flow on a distributed simulation using SUMO (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Origin-Destination Matrix Estimation Based on Microsimulation and Optimization (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Sensitivity analysis for frequency regulation in a two-area power system (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • The design analysis of continuous bioreactors in series with recirculation using singular value decomposition (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • TraCI4Matlab: Enabling the Integration of the SUMO Road Traffic Simulator and Matlab® Through a Software Re-engineering Process (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Congestion Management in Motorways and Urban Networks Through a Bargaining Game Based Coordination Mechanism (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Bargaining Game Based Distributed MPC (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Prediction of Potential Kinase Inhibitors in Leishmania spp. through a Machine Learning and Molecular Docking Approach (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Prediction of Batch-End Quality for an Industrial Polymerization Process (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Application of the SCRUM Software Methodology for Extending Simulation of Urban MObility (SUMO) Tools (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • TraCI4Matlab: Enabling the Integration of the SUMO Road Traffic Simulator and Matlab® Through a Software Re-engineering Process (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Sensitivity Analysis of Frequency Regulation Parameters in Power Systems with Wind Generation (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Modal Analysis for a Power System Benchmark with Topological Changes (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Prediction of Batch-End Quality for an Industrial Polymerization Process (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Prediction of Potential Kinase Inhibitors in Leishmania spp. through a Machine Learning and Molecular Docking Approach (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Bargaining Game Based Distributed MPC (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Congestion Management in Motorways and Urban Networks Through a Bargaining Game Based Coordination Mechanism (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Load Frequency Control of a Multi-area Power System Incorporating Variable-speed Wind Turbines (Capítulo en memorias de congreso editadas que presente resultados de la investigación)
  • Variational Regularization of 3D Data (Libro de autor que presente resultados de la investigación)
  • Fuzzy Logic, Identification And Predictive Control (Libro de autor que presente resultados de la investigación)
  • teoria de Control (Libro de autor que presente resultados de la investigación)
  • PROTEIN NETWORK PREDICTION AND TOPOLOGICAL ANALYSIS IN LEISHMANIA MAJOR AS A TOOL FOR DRUG TARGET SELECTION (Libro de divulgación científica)
  • Load Frequency Control of a Multi-area Power System Incorporating Variable-speed Wind Turbines (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
  • Evaluación de la infraestructura del hardware y software que opera en tiempo real en el observador de Sabanalarga (Servicio de consultoría)
  • Asesoria desarrollo prototipos funcionales basados en inteligencia artificial (Servicio de consultoría)
  • Asesoría en el Plan de Mejoramiento Académico Orientado al Doctorado en Ciencias Agrarias de la Universidad del Tolima (Servicio de consultoría)
  • Reporte de Actividades de Servicios de Laboratorio Proyecto Fundación ECO-Eficiente (Servicio de consultoría)
  • Asesoria para la elaboración de una metodología para la reconciliación de estado distribuida en un sistema eléctrico de potencia y el análisis de potenciales aplicaciones (Servicio de consultoría)
  • ASESORÍA TÉCNICA PARA EL DISEÑO Y DIMENSIONAMIENTO DEL CENTRO INTELIGENTE DE CONTROL DE TRÁNSITO Y TRANSPORTE - CICOTT PARA COLOMBIA, QUE CONTRIBUYA A LA SEGURIDAD VIAL Y AL CUMPLIMIENTO DE LAS NORMAS DE TRÁNSITO Y TRANSPORTE (Servicio de consultoría)
  • DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE RECONCILIACIÓN DE ESTADO DISTRIBUIDO PARA EL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA-XM SA (Servicio de consultoría)
  • SEMA: SHARED ELECTRIC VEHICLES MANAGEMENT TOOL FOR AN AGGREGATOR AGENT (Software aplicativo especializado)
  • HYMOD A SOFTWARE FOR HYBRID MICROGRIDS OPTIMAL DESIGN. (Software aplicativo especializado)
  • HERMES TRACKER (Software aplicativo especializado)
  • MOSTRO (Software aplicativo especializado)
  • FLEXI (Software aplicativo especializado)
  • TRAFFIC SENSOR (Software aplicativo especializado)
  • TRACI4MATLAB (Software aplicativo especializado)
  • Optimizacion de los hiper-parametros para solucion del problema inverso del EEG (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Diseño de un estimador de estados distribuidos para un sistema electrico de potencia a partir de las medicines fasoriales sincronizadas. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Control predictivo basado en un modelo reducido para un valle de generación de energía eléctrica. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Control Predictivo No Lineal Basado en Teoría de Juegos para el Control de Tráfico Vehicular en Autopistas. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Implementación del filtro de Kalman en la obtención de hiper parámetros del algoritmo múltiple Sparse Priors. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA CONVERTIDORES AC/DCyDC/AC APLICADO EN SISTEMAS DE GENERACIÒN DE ENERGÌA ELÈCTRICA (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • MODELAMIENTO DE LA INFLUENCIA DEL RELIEVE EN LAS DEFORMACIONES DEL CAMPO ELÈCTRICO ATMOSFÈRICO EN EL VALLE DE ABURRÀ (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • TEORÌA DE JUEGOS APLICADA AL CONTROL DE TRÀFICO (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Metodología para el diseño de microrredes aisladas usando métodos de optimización numérica (Tesis de maestría)
  • Sistema de toma de Decisiones Basado en Modelo para Cambio de Carril de vehículos Autónomos (Tesis de maestría)
  • Estimación Topológica en Sistemas de Potencia (Tesis de maestría)
  • Coordinación de semáforos unimodales y multimodales en una red de trafico urbano (Tesis de maestría)
  • Desarrollo de un modelo din´amico de tr´afico multimodal (automóviles, articulados, peatones y bicicletas) con fines de control (Tesis de maestría)
  • Control Predictivo para un Reactor por Lotes de Policondensación (Tesis de maestría)
  • Localización de tormentas eléctricas usando redes de sensores puntuales de campo electroestático. (Tesis de maestría)
  • Estimación de los parámetros del modelo matemático del generador sincrónico, a través de optimización. (Tesis de maestría)
  • Modelo y simulación de actividad eléctrica neuronal para generación sintética de EEG (Tesis de maestría)
  • Control predictivo basado en modelo hibrido de un reactor por lotes de policondensación (Tesis de maestría)
  • Power Systems Secondary Voltage Control: An Approach Using Model Predictive Control with Zone Control (Tesis de maestría)
  • Power Systems Secondary Voltage Control: An Approach Using Model Predictive Control with Zone Control (Tesis de maestría)
  • Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador: Un caso de estudio de la ciudad de Medellín. (Tesis de maestría)
  • ANÁLISIS DEL IMPACTO ECONÓMICO DEL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO ECONÓMICO EN FOTOBIORREACTORES (Tesis de maestría)
  • Esquemas de Control de Voltaje/VAR Jerárquicos basados en Control Predictivo (Tesis de maestría)
  • Feature relevance analysis for preictal electroencephalography classification (Tesis de maestría)
  • Control para redes de tráfico urbano considerando emisiones de fuentes móviles (Tesis de maestría)
  • Optimización de fotobioreactores para el cultivo de micro algas - hacia la viabilidad del proceso de producción" (Tesis doctoral)
  • Statistical modeling of bladder motion and deformation in prostate cancer radiotherapy (Tesis doctoral)
  • Methodology for Design an Optimal Decision Making System for the Operator of a Shared Electric Vehicle Fleet providing Electrical Ancillary Services (Tesis doctoral)
  • Hierarchical Robust real time optimization with zone control. (Tesis doctoral)
  • Frequency regulation for power systems with renewable energy sources (Tesis doctoral)
  • Optimal investment portfolio management with hierarchical control for energy markets. (Tesis doctoral)