Grupos de investigación
Grupo de automática de la universidad nacional gaunal
Presentacion
El área de Automática evolucionó en la Universidad Nacional desde la creación del primer posgrado en Automática en la Sede Bogotá, hasta el recién creado énfasis en Automática del Doctorado en Ingeniería, que aunque reside en la Sede Manizales, es un Doctorado de carácter Nacional que ya tiene estudiantes y directores en las otras Sedes. El Grupo de Automática de la Universidad Nacional (GAUNAL) nació como aglutinador de los trabajos existentes en el área de la Automática en las Sedes de Bogotá, Manizales y Medellín. En tal sentido, aunque se respetan las fortalezas de los Grupos de Sede, se trabaja de manera común en proyectos de investigación y extensión industrial, tanto locales como nacionales. Diversos desarrollos y producción conjunta resaltan tal interacción, manifiesta no solamente a través de cursos compartidos e itinerantes, sino a través de la codirección de Tesistas y la participación de docentes de varias Sede en las investigaciones del GAUNAL. Además, existe una movilidad importante de docentes y estudiantes con otros centros de investigación en Automática en el mundo. Solo por mencionar algunos, están: CINVESTAV-México, INAUT-Argentina, UKL-Belgium, UGent-Belgium, IAI-España, USP-Brazil.
Líder
Sedes
Medellín
Otras Sedes
  • Bogotá
  • Medellín
  • Manizales
Dependencias
Facultad de Minas - Medellín
Planes de estudio
  • INGENIERIA ELECTRONICA
  • INGENIERÍA QUÍMICA - SEDE MEDELLÍN 033
  • MAESTRIA EN INGENIERIA - AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
  • DOCTORADO EN INGENIERÍA - INGENIERÍA CIVIL
  • MAESTRIA EN INGENIERIA - INGENIERIA ELECTRICA
  • INGENIERÍA DE CONTROL
  • MATEMÁTICAS - SEDE MEDELLÍN 033
Agendas de conocimiento
Tecnologías de la Información y Comunicaciones
Áreas OCDE
Ingeniería y tecnología - Otras ingenierías y tecnologías
Áreas OCDE secundarias
  • Ciencias médicas y de la salud - Otras ciencias médicas
  • Ingeniería y tecnología - Ingeniería química
  • Ingeniería y tecnología - Ingenierías eléctrica, electrónica e informática
Lineas de investigación
  • ECONOMÍA
  • CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE UN TUNEL DE VIENTO
  • INTELIGENCIA COMPUTACIONAL Y AUTOMATICA
  • CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE
  • SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO
  • ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS
  • REDUCCIÓN DE MODELOS INFINITO DIMENSIONALES
  • CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE SISTEMAS TÉRMICOS
  • AUTOMATIZACION DE PROCESOS
  • PLANEACIÓN DEL SISTEMA ELÉCTRICO
  • ELECTRONICA DE POTENCIA Y FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGIA
  • TEORIA DE CONTROL
  • SENSORES INFERENCIALES
  • MATEMATICAS APLICADAS
  • CONTROL NEURONAL DE UN SISTEMA NEUMÁTICO
  • PRONOSTICO DE VARIABLES ENEGÉTICAS
  • DISEÑO DE UNA EXPANSIÓN DE MEMORIA PARA PCS
  • MODELAMIENTO Y CONTROL DE SISTEMAS A GRAN ESCALA
  • CONTROL JERÁRQUICO Y DISTRIBUIDO DE SISTEMAS DE GRAN ESCALA
  • SOLUCIÓN DE PROBLEMAS INVERSOS EN PROCESAMIENTO DE SEÑALES
  • MERCADOS ENERGÉRTCOS
  • MODELAMIENTO Y CONTROL DE PROCESOS
  • INTELIGENCIA COMPUTACIONAL Y AUTOMÁTICA
  • CONTROL PREDICTIVO EN SISTEMAS DINÁMICOS
Enfoque estratégico
El grupo se fortalece a través del modelamiento matemático (aplicable a diversas áreas), la optimización, el control y la automatización. Específicamente se dedica a utilizar el conocimiento multidisciplinario en Matemáticas, Ingeniería de Control, Ing. Química, Ing. Mecánica, Ing. de Sistemas, Ing. Eléctrica e Ing. Electrónica para generar soluciones en automatización, modelamiento, optimización y monitoreo de sistemas productivos.
Prioridades de investigación
Utilizar el conocimiento multidisciplinario en Matemáticas, Ingeniería de Control, Química, Mecánica, de Sistemas, Eléctrica y Electrónica para generar soluciones en automatización, modelamiento, optimización y monitoreo de sistemas productivos.
Perspectiva interdisciplinaria
El grupo tiene trabajo interdisciplinario que incluye temas de salud, biología, transporte y tráfico, ingeniería eléctrica, procesos químicos, biológicos, sistemas financieros, entre otros. El grupo tiene una actividad internacional significativa que incluye publicaciones y trabajos con universidades en Brasil, México, Holanda, Bélgica, Alemania, España, Francia, Italia, Argentina, Estados Unidos. En Colombia somos fundadores de la Alianza Estratégica ARTICA y participamos de las actividades del CIEEN. Nuestros grupo trabajo en las sedes de Medellin y Bogotá con fuertes vínculos e interacción con Manizales.
Integrantes
Proyectos
Productos
  • A COMPARATIVE ANALYSIS OF DISTRIBUTED MPC TECHNIQUES APPLIED TO THE HD-MPC FOUR-TANK BENCHMARK (Artículo publicado en revista de divulgación)
  • DECOUPLED CONTROL FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES RESEARCH TEST BEDS (Artículo publicado en revista de divulgación)
  • A method for the design of continuous microalgae culture photobioreactor in series with recirculation system (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Sensitivity analysis for frequency regulation in a two-area power system (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • The design analysis of continuous bioreactors in series with recirculation using singular value decomposition (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • A New Mathematical Model for Bicycle Traffic (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Optimal design for an electrical hybrid microgrid in Colombia under fuel price variation (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
  • Congestion Management in Motorways and Urban Networks Through a Bargaining Game Based Coordination Mechanism (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Bargaining Game Based Distributed MPC (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Prediction of Batch-End Quality for an Industrial Polymerization Process (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • TraCI4Matlab: Enabling the Integration of the SUMO Road Traffic Simulator and Matlab® Through a Software Re-engineering Process (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Prediction of Potential Kinase Inhibitors in Leishmania spp. through a Machine Learning and Molecular Docking Approach (Capítulo en libro que presente resultados de la investigación)
  • Load Frequency Control of a Multi-area Power System Incorporating Variable-speed Wind Turbines (Capítulo en memorias de congreso editadas que presente resultados de la investigación)
  • Variational Regularization of 3D Data (Libro de autor que presente resultados de la investigación)
  • teoria de Control (Libro de autor que presente resultados de la investigación)
  • Fuzzy Logic, Identification And Predictive Control (Libro de autor que presente resultados de la investigación)
  • PROTEIN NETWORK PREDICTION AND TOPOLOGICAL ANALYSIS IN LEISHMANIA MAJOR AS A TOOL FOR DRUG TARGET SELECTION (Libro de divulgación científica)
  • Load Frequency Control of a Multi-area Power System Incorporating Variable-speed Wind Turbines (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
  • TRACI4MATLAB (Software aplicativo especializado)
  • TRAFFIC SENSOR (Software aplicativo especializado)
  • MODELAMIENTO DE LA INFLUENCIA DEL RELIEVE EN LAS DEFORMACIONES DEL CAMPO ELÈCTRICO ATMOSFÈRICO EN EL VALLE DE ABURRÀ (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA CONVERTIDORES AC/DCyDC/AC APLICADO EN SISTEMAS DE GENERACIÒN DE ENERGÌA ELÈCTRICA (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Implementación del filtro de Kalman en la obtención de hiper parámetros del algoritmo múltiple Sparse Priors. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • TEORÌA DE JUEGOS APLICADA AL CONTROL DE TRÀFICO (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Control predictivo basado en un modelo reducido para un valle de generación de energía eléctrica. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Diseño de un estimador de estados distribuidos para un sistema electrico de potencia a partir de las medicines fasoriales sincronizadas. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Optimizacion de los hiper-parametros para solucion del problema inverso del EEG (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Control Predictivo No Lineal Basado en Teoría de Juegos para el Control de Tráfico Vehicular en Autopistas. (TDG (Trabajo dirigido de grado))
  • Control predictivo basado en modelo hibrido de un reactor por lotes de policondensación (Tesis de maestría)
  • Modelo y simulación de actividad eléctrica neuronal para generación sintética de EEG (Tesis de maestría)
  • Localización de tormentas eléctricas usando redes de sensores puntuales de campo electroestático. (Tesis de maestría)
  • Metodología para el diseño de microrredes aisladas usando métodos de optimización numérica (Tesis de maestría)
  • Sistema de toma de Decisiones Basado en Modelo para Cambio de Carril de vehículos Autónomos (Tesis de maestría)
  • Estimación Topológica en Sistemas de Potencia (Tesis de maestría)
  • Estimación de los parámetros del modelo matemático del generador sincrónico, a través de optimización. (Tesis de maestría)
  • Control Predictivo para un Reactor por Lotes de Policondensación (Tesis de maestría)
  • Desarrollo de un modelo din´amico de tr´afico multimodal (automóviles, articulados, peatones y bicicletas) con fines de control (Tesis de maestría)
  • Coordinación de semáforos unimodales y multimodales en una red de trafico urbano (Tesis de maestría)
  • Hierarchical Robust real time optimization with zone control. (Tesis doctoral)
  • Optimización de fotobioreactores para el cultivo de micro algas - hacia la viabilidad del proceso de producción" (Tesis doctoral)
  • Statistical modeling of bladder motion and deformation in prostate cancer radiotherapy (Tesis doctoral)
  • Optimal investment portfolio management with hierarchical control for energy markets. (Tesis doctoral)