Los procesos industriales son el corazón de la industria en cualquier país. Sin embargo, tales procesos deben conocerse de manera detallada y completa para poder garantizar que los productos obtenidos cumplen con los requerimientos del mercado. Es ahí donde el modelado y control de los procesos industriales cobra vigencia. El Grupo nace de la especialización de los tres docentes en la temática del modelado y control de procesos industriales, tras participar por más de 10 años en el Grupo de Automática de la Universidad Nacional. El Grupo está conformado por tres docentes de las Escuelas de Ingeniería Eléctrica y Mecánica (Mecatrónica): Lina M. Gómez E., Héctor A. Botero C., y de Química y Petróleos (Procesos y Energía): Hernán D. Alvarez Z., de la Facultad de Minas de la Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín. El Grupo cuenta además con un grupo de estudiantes que realizan desde Trabajos Dirigidos de Grado hasta Tesis de Maestría y Doctorado. Dicho número de estudiantes oscila entre 15 y 20 en los diferentes grados de formación. Además, ha tenido estudiantes pasantes extranjeros y de otras regiones del país.

• CONTROL Y MODELAMIENTO DE PROCESOS
• OBSERVADORES DE ESTADO PARA PROCESOS
• CONTROL DE PROCESOS POR LOTES
• DISEÑO SIMULTANEO DE PROCESO Y CONTROL

La Visión del Grupo es consolidarse dentro de la comunidad académica y lograr la excelencia en el escalafón nacional de Colciencias para el año 2018. Se tiene como Objetivo: Fomentar y desarrollar la investigación en modelado, en diseño, en optimización y en control de Procesos Dinámicos en todos los niveles de formación académica, así como la cooperación y la transferencia de conocimientos al medio industrial y la sociedad en general.

Modelado y control de procesos dinámicos, en especial procesos químicos y biológicos. En tal sentido, se ha avanzado con éxito en la construcción de una metodología de modelado de procesos, mediante un tipo de modelo que además actúa como repositorio universal de información. La investigación seguirá fortaleciendo esta línea de trabajo. En el control de procesos, se ha trabajado en un tipo de controlador avanzado que ya empieza a mostrar algunos resultados intersantes. Los retos del Grupo son: Permear al medio industrial con proyectos concretos y de alto impacto. Mantener al menos dos proyectos de investigación al año. Garantizar la continuidad del Seminario de Investigación y del Semillero de Investigación del Grupo. Publicar al menos un artículo en revista internacional y dos en revista nacional al año. Mantener una estructura piramidal de formación en todos los proyectos de investigación desarrollados. Asegurar los recursos financieros necesarios para el funcionamiento adecuado del Grupo.

La inclusión de herramientas de inteligencia artificial, así como el conocimiento detallado de los procesos, hace indispensable al interdisciplinariedad del Grupo KALMAN. Eso se evidencia en las tres profesiones de base diferentes de los docentes que conforman el Grupo. En tal sentido, se quiere seguir profundizando la vinculación a redes tipo CyTeD y a consorcios de investigación con grupos Argentino, Brasileños y Mexicanos. Se seguirá también promocionando las estancias de investigación de nuestros estudiantes en aquellos países donde existen grupos pares. Esta experiencia ha sido muy exitosa hasta ahora y a medida que el Grupo tiene más producción académica, la visibilidad mejora y nuestros estudiantes son más fácilmente aceptado en dichos grupos anfitriones.

Control para el proceso de preparación de tinta en la impresión 3d de casas

A phenomenological based model for the central metabolic response of Escherichia coli to temperature changes in batch culture

Dynamic Sliding Mode Controller for Open-Loop Unstable Systems with Time Delay

Design and implementation of a novel didactic strategy using learning styles for teaching control theory

A Phenomenological-Based Model of Glucose Transport from the Liver to Abdominal Subcutaneous Adipose Tissue

Centro de Excelencia en Cannabis y Agronegocios

Modelado dinámico de base fenomenologica del proceso de la respiración y el cuidado de si

Modelo semifísico de base fenomenológica para el proceso de secado de productos agrícolas

Diseño simultáneo de proceso de secado de café pergamino en secadora mecánica de tres mallas

MODELADO Y CONTROL AVANZADO DE PROCESOS INDUSTRIALES

MODELAMIENTO Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Modelamiento y Control Avanzado en la Fermentación de Alcohol Carburante

• Comparación del Desempeño de Estimadores de Estado no Lineales para Estimación de la Concentración de Biomasa y Sustrato en un Bioproceso (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• Model-based scale-up methodology for aerobic fed-batch bioprocesses: application to polyhydroxybutyrate (PHB) production (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• Diseño Simultáneo de Procesos y su control usando Teoría de Conjuntos (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• Análisis de la controlabilidad de estado de sistemas irreversibles mediante teoría de conjuntos (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• Relación Dinámica entre la Glucosa Intersticial y la Glucosa Plasmática Usando Modelos Matemáticos del tipo Entrada - Salida (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• Una plataforma en EMSO® para modelar pérdidas por fricción en plantas de procesos (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• State observer design for biomass and ethanol estimation in bioreactors using cybernetic models (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• A phenomenologically based material flow model for friction stir welding (Artículos sometidos a revisión en revista indexada.)
• LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE.ON THE MOVE TO MEANINGFUL INTERNET SYSTEMS: OTM 2012 (CAPÍTULO DE LIBRO)
• AVANCES DE LA INVESTIGACION EN INGENIERIA (CAPÍTULO DE LIBRO)
• BALANCES DE MATERIA Y ENERGIA FORMULACION, SOLUCION Y USOS EN PROCESOS INDUSTRIALES (LIBRO)
• SISTEMA DE CONTROL DE FRENADO PARA UN MODELO DE TREN (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• DYNAMIC MODELS FOR THE PRODUCTION OF GLUCOSE SYRUPS FROM CASSAVA STARCH (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• MODELING OF GROWTH AND SPORULATION OF BACILLUS THURINGIENSIS IN AN INTERMITTENT FED BATCH CULTURE WITH TOTAL CELL RETENTION. (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• INCLUSION DE UN INDICE DE ESTIMACION DE INCERTIDUMBRE, DISTRIBUCION Y COHESION DE DATOS EN EL MODELAMIENTO BORROSO. (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• MULTIVARIABLE CLOSED-LOOP IDENTIFICATION WITH CONSTRAINED MPC CONTROL - A CASE STUDY IN AN INDUSTRIAL DEPROPANIZER COLUMN. (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• CONSTRUCCION DE MODELOS SEMIFISICOS DE BASE FENOMENOLOGICA. CASO PROCESO DE FERMENTACION. (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• UNA REVISION DE LOS METODOS MAS FRECUENTES PARA LA ESTIMACION DEL ESTADO EN PROCESOS QUIMICOS (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• EL PROCESO DE MODELADO DE LA INGENIERIA DEL CONOCIMIENTO COMO METODO DE OPTIMIZACION RESOLUCION DE PROBLEMAS. (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• COMMENTS ON "A SPORULATION KINETIC MODEL FOR BATCH GROWTH OF B. THURINGIENSIS" (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• REPRESENTACION MEDIANTE GRAFCET DEL ACCIONAMIENTO DE GENERADORES SINCRONICOS EN UNA CENTRAL HIDROELECTRICA MODERNIZADA. (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• How to Motivate Students to Work in the Laboratory:A New Approach for an Electrical Machines Laboratory (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• NON LINEAR STATE AND PARAMETERS ESTIMATION IN CHEMICAL PROCESSES: ANALYSIS AND IMPROVEMENT OF THREE ESTIMATION STRUCTURES APPLIED TO A CSTR (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• MODELAMIENTO DEL PROCESO DE DESGASTE DE UN TRIBÓMETRO PIN-DISCO: FLASH TEMPERATURE Y MECANISMOS DE DISIPACIÓN (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• ROBUST INTEGRATED DESIGN OF PROCESSES WITH TERMINAL PENALTY MODEL PREDICTIVE CONTROLLERS (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• SCALE-UP OF CONTINUOUS REACTORS USING PHENOMENOLOGICAL-BASED MODELS (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• SCALE-UP OF BATCH REACTORS USING PHENOMENOLOGICAL-BASED MODELS. (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• DUAL MODE NONLINEAR MODEL BASED CONTROL WITH GUARANTEED STABILITY (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• SISTEMA DE CONTROL DE FRENADO PARA UN MODELO DE TREN (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• UNA APROXIMACION A LA CUANTIFICACION DE LA CONTROLABILIDAD DE ESTADO (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• MODEL-BASED SUPERVISORY CONTROL STRUCTURE FOR PLANTWIDE CONTROL OF A REACTORSEPARATORRECYCLE PLANT (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• REFERENCE TRAJECTORY DESIGN USING STATE CONTROLLABILITY FOR BATCH PROCESSES (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• CONTEXT-DEPENDENT FUZZY QUERIES IN SQLF (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)