Esta propuesta de investigación busca desarrollar un sistema de control automático para el proceso de preparación de tinta en la impresión 3D de casas, realizado por Cementos Argos. Actualmente, el proceso se hace manualmente y con escasa automatización, lo que genera variaciones en la calidad de la tinta debido a factores como las condiciones ambientales y las reacciones exotérmicas no controladas. El proyecto propone el uso de modelos matemáticos y sensores virtuales para monitorear y ajustar las variables del proceso, garantizando la homogeneidad y calidad de la tinta producida. La metodología incluye el desarrollo de algoritmos de control, simulaciones, y pruebas tanto en entornos simulados como en condiciones reales de operación. |