El Grupo de Plataformas Robóticas nació en 2001 como mecanismo de reunión de los diferentes proyectos que adelanta la Facultad de Ingeniería en el campo de la Robótica. Su campo de acción es el diseño, construcción e implementación de robots móviles para aplicaciones de gran base tecnológica, así como la investigación en robótica industrial. El Grupo otorga soporte académico a la Línea de Robótica en los pregrados de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica y a la Línea de Manufactura y Robótica en los posgrados en Automatización Industrial (especialización y maestría).

• ROBÓTICA MOVIL
• AUTOMATIZACIÓN DE MAQUINAS
• ROBÓTICA INDUSTRIAL

El grupo de investigación en Plataformas Robóticas de la Universidad Nacional de Colombia UN-ROBOT tiene como objetivo contar con un grupo de integrantes, Profesores e Investigadores, que lo lleven a ser reconocido en el país en los primeros lugares de su área de conocimiento por el impacto y calidad de sus productos académicos y de los servicios que preste a la sociedad. Los productos y servicios cubrirán las dos principales clases de la robótica reconocidas actualente: la robótica insdustrial y la robótica autónóma. El grupo identifica como su quehacer las siguientes actividades: 1. Contribuir en Ia formación de estudiantes de la Uniersidad Nacional de Colombia y del personal de Ia industria que se dedica al uso y programación de robots industriales. 2. Impulsar Ia investigación. con el fin de contribuir a la solución de problernas específicos de producción y automatización, a ia innovación tecnológica en Ia ¡idustria nacional y Ia trasferencia de tecndogía desde Ia Universidad Nacional de Colombia. 3. Impulsar el desarrollo de cuerpos de conocimiento que contribuyan al desarrollo de dispositivos robóticos móviles así como la generación de nuevas formas de aplicaión de estos robots en la sociedad.

Las prioridades de investigación del grupo se enfocan en los siguientes campos: 1. La interacción de trabajo de humanos y robots industriales en un mismo espacio de trabajo. 2. Estudio de la cinemática y dinámica de los robots caminadores que permita un cuerpo de conocimiento como base para el desarrallo de formas alternativas de transporte, de exoesqueletos y de prótesis para personas discapacitadas de los miembros inferiores. 3. Estudio de la cinemática y dinámica y aplicación de diferentes formas de control a robots móviles aéreos y subacuáticos con el fin de desarrollar aplicaciones de exploración y mapeo, inspección de redes de distribución y transporte.

La robótica como uno de los pilares de la mecatrónica tiene desde su base un caracter interdisciplinario. Los robots están constituidos por componentes que se mueven entre sí y relativamente al medio ambiente donde se desplazan, por lo tanto su análisis, diseño y funcionamiento están basados en la Mecánica y sus componentes la cinemática y la dinámica. Para generar el movimiento de los robots se hace uso de motores eléctricos cuyo funcionamiento y control se basa en los conocimientos de Electricidad y Electrónica. Para establecer las trayectorias y generar los movimientos se hace uso de algoritmos almacenados en computadores o microcontroladores lo que requiere un conocimiento profundo de informática. La reunión de las áreas de conocimiento mencionadas en un solo sistema robótico caracterizan su interdisciplinariedad. El trabjo en red se manifiesta a travez de las relaciones con las universidades donde los docntes investigadores han realizado sus cursos de postgrado y las universidades donde estudiantes, que han sido coinvestigadores del grupo, actualmente se dsempeñana como docentes. Asi se han desarrollado convenios y proyectos conjuntos con la Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Militar Nueva Granada, Universidad Santo Tomás. Se han realizado visitas y se han traido conferencistas y docentes invitados de las mismas universidades y de la Universidad Federal de Rio de Janeiro, DLR Agencia Espacial Alemana, Universidad del Cauca, Universidad de Pamplona. Con estas instituciones se mantienen un estado continuo de intercambio de ideas, planes y creación de proyectos conjuntos.

Dron Dirigible de vuelo prolongado.

Sistema Extendido de Medición de Variables Ambientales

MODELAMIENTO BASADO EN AGENTES PARA APLICACIONES DE AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Diseño y construcción robot para la competencia Robotics Mining Competition

Construcción de dos vehículos aéreos no tripulados para la Facultad de Ingeniería De La Universidad Nacional de Colombia.

ADQUISICIÓN, ENSAMBLE Y PUESTA EN MARCHA DE IMPRESORA 3D DE BAJO COSTO PARA LA ASIGNATURA DE DISEÑO MECATRÓNICO

ROBOT A ESCALA TIPO INDUSTRIAL

Diseño y construcción de sistema de control de velocidad para propulsores brushless en robots aereos

Diseño de una plataforma robótica paralela de 6 DOF para asistente quirúrgico en cirugías de reconstrucción cráneo-facial.

Robot de Asistencia Quirurgica

Compensacion de Sistemas con Actuadores y Sensores Saturados

• HERRAMIENTA DE SOFTWARE PARA COMANDAR CONTROLADORES DE POSICION DESDE MATLAB (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Decision-Making Model for Adaptive Impedance Control of Teleoperation Systems (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Análisis y Simulación del Comportamiento de Vorticidad para el Modelo de Partícula Auto-propulsada (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Revisión sobre modelos de enjambres de partículas con características de vorticidad (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Decision-Making Model for Adaptive Impedance Control of Teleoperation Systems (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• An alternative approach to anti¿windup in anticipation of actuator saturation (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• MÁQUINA CLASIFICADORA DE FLORES: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Alternative approach to anti-windup synthesis for double integrator systems (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• ADAPTIVE SYNCHRONIZATION OF HETEROGENEOUS MULTI-AGENT SYSTEMS: A FREE OBSERVER APPROACH (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• DISEÑO DE MISIÓN, SÍNTESIS DE FACTORES OPERACIONALES Y REPRESENTACIONES DEL SEGMENTO ESPACIAL, CASO FACSAT Y EMFF (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• A cyber-physical intelligent agent for irrigation scheduling in horticultural crops. Computers and Electronics in Agriculture (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• A survey on intelligent agents and multi-agents for irrigation scheduling (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• COOPERATIVE OUTPUT REGULATION FOR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH EDMD LEADER APPROXIMATION (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• ANTI-WINDUP FOR MODEL-REFERENCE ADAPTIVE CONTROL SCHEMES WITH RATE-LIMITS (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• CONSIDERATIONS FOR PARAMETER CONFIGURATION ON VORTEX PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Decision Support System for Precision Irrigation Using Interactive Maps and Multi-agent Concepts. (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Inference System for Irrigation Scheduling with an Intelligent Agent (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Revisión de sistemas de control en red como base para sistemas satelitales de pequeña escala (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Considerations for parameter configuration on Vortex Particle Swarm Optimization (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Statistical analysis for vortex particle swarm optimization (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Simulación del control y la coordinación de un robot explorador en un ambiente agrícola (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• IMPLEMENTATION OF A GENERIC CONSTRAINT FUNCTION TO SOLVE THE DIRECT KINEMATICS OF PARALLEL MANIPULATORS USING NEWTON-RAPHSON APPROACH (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• Implementation of a Generic Constraint Function to Solve the Direct Kinematics of Parallel Manipulators Using Newton-Raphson Approach (Articulos sometidos a revisión en revista indexada)
• A cyber-physical intelligent agent for irrigation scheduling in horticultural crops. Computers and Electronics in Agriculture (Artículo corto)
• ANTI-WINDUP FOR MODEL-REFERENCE ADAPTIVE CONTROL SCHEMES WITH RATE-LIMITS (Artículo corto)
• COOPERATIVE OUTPUT REGULATION FOR MULTI-AGENT SYSTEMS WITH EDMD LEADER APPROXIMATION (Artículo corto)
• CLIMBING & WALKING ROBOTS TOWARDS NEW APPLICATIONS (CAPÍTULO DE LIBRO)
• Robot path planning using Swarms of active particles (Capitulo en libro que presente resultados de la invetigación)
• Diseño y aplicación de un sistema de control para un mecanismo de dos grados de libertad. (Otro)
• Practicante en el área de soluciones para la gestión agrícola (AMS) John Deere en Casa Toro S.A (Otro)
• Puesta a punto y desarrollo de guías de laboratorio para robot Bioloid. (Otro)
• Diseño de una celda automatizada llave en mano de encajado y paletizado para productos comestibles previamente empacados (Otro)
• Integración e información espacial y de datos en tiempo real en un sistema de información geográfica para aplicaciones de agricultura de precisión (Otro)
• Desarrollo empresarial y diseño tecnológico de indumentaria inteligente de protección vial para motociclistas (Otro)
• Aprendiz universitario. División de soporte al producto. Gecolsa (Otro)
• COMUNICACIÓN ENTRE ROBOTSTUDIO LEAPMOTION PARA EL CONTROL DE ROBOT INDUSTRIAL (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• CONTROL GESTUAL DE ROBOT DE 4 GDL CON SENSOR LEAP MOTION (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• DEVELOPMENT OF BIPED ROBOTS AT THE NATIONAL UNIVERSITY OF COLOMBIA (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• UN - PONG ROBOT MOVIL EXPLORADOR (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• Plataforma experimental para el control de vehículos marítimos de superficie orientado al transporte multimodal de carga (Planta piloto)
• CIIMA - IX Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• Congreso de Ingenieria, Electrotecnología y Ciencias CIEC 2019 (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• II Congreso Latinoamericano de Automática y Robótica 2019 (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• IX Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica y VII Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• Seminario Internacional Interaccion física Humano Robot (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• EIEI ACOFI 2018 (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• Congreso de Ingenieria, Electrotecnología y Ciencias CIEC 2017 (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• EIEI ACOFI 2017 (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• IFAC World Congress 2017 (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Automatización - CIIMA 2016 (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• Colombian Conference on Robotics and Automation (CCRA) (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• IEEE Multi-Conference on Systems and Control (Presentación de ponencia en evento científico o tecnológico)
• SISTEMA DE ESTIMACIÓN Y PREDICCIÓN DE RIEGO EN UN CULTIVO AGRÍCOLA MEDIANTE TÉCNICAS DE APRENDIZAJE DE MÁQUINA (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Teleoperación de dron mediante una aplicación móvil implementando realidad aumentada. (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Diseño de un sistema háptico que permita determinar los esfuerzos mecánicos sobre el actuador de un robot durante una actividad teleoperada (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Pasantía en Logística. Empresa Procter & Gamble Colombia LTDA. (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Implementación de modelos computacionales músculo-esqueléticos con elementos pasivos (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Modelado de sistema de control e implementación sobre mecanismo de 2 grados de libertad con motores Yaskawa (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Integración Matlab-Ras en Robot Turtlebot (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Implementación de un modelo robótico tipo delta y validación en simulación (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Implementación de sistema multimove utilizando robots industriales (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Determinación tridimensional de fuerzas y momentos en un canino maxilar en nivelación utilizando alambres rectangulares (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Puesta a punto y desarrollo de guías de laboratorio para Robot Bioloid (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Diseño e implementación de un sistema automático para la gestión de riego por goteo para cultivos de cebolla de bulbo basada en análisis de información (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Mecanizado con robots ABB sobre materiales blando (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Implementación de reconocimiento visual de piezas Cam on Hand en robot industrial ARB 140 de ABB por medio de la cámara RealSense de intel (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Desarrollo de aplicaciones avanzadas en RAPID para procesos industriales (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Generación y planeación de trayectorias off-line para robort de seis grados de libertad basada en primitifas de movimiento dinámico (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Evaluación de la influencia de la relación de inercia en el desempeño de un sistema de control de movimiento (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Desarrollo empresarial y diseño tecnológico de indumentaria inteligente de protección vial para motociclistas (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Integración e información espacial y de datos en tiempo real en un sistema de información geográfica para aplicaciones de agricultura de precisión. (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Desarrollo de una herramienta de apoyo para docencia y aprendizaje de robótica móvil (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Simulación de una celda automatizada llave en mano de encajado y paletizado para productos comestibles previamente empacados (TDG (Trabajo dirigido de grado) )
• Desarrollo de un ambiente de realidad aumentada para la operacio¿n y programacio¿n de robots industriales (Tesis de maestría)
• Modelado Matemático De Un Robot Bípedo Con Equilibrio Dinámico (Tesis de maestría)
• Proyecto de automatización para línea de terminado de empresa productora de retenedores de aceita usando sistemas IoT (Tesis de maestría)
• Implementación Del Modelo Cinemático Y Dinámico Y Control De Movimiento De Un Mecanismo Planar 2r Con Componentes Elásticos En Las Articulaciones (Tesis de maestría)
• Automatización Para La Calibración De Temperatura Usando El Puente Termométrico Aslf700 (Tesis de maestría)
• Determinación tridimensional de fuerzas y momentos producidos en un canino maxilar durante la nivelación (Tesis de maestría)
• Generación off-line de trayectorias libres de colisiones para manipuladores industriales (Tesis de maestría)
• Desarrollo y caracterización de material educativo para el fortalecimiento a la implementación de preescolar integral (Tesis de maestría)
• ASISTENCIA ADAPTATIVA BASADA EN MODELOS COGNITIVOS DE TOMA DE DECISIÓN EN SISTEMAS TELEOPERADOS (Tesis doctoral)
• Desarrollo y caracterización de material educativo para el fortalecimiento a la implementación de preescolar integral (proyectos de Investigación)
• Control de Movimiento y/o Fuerza de Robots Manipuladores Industriales (proyectos de Investigación)
• Vehículo Subacuático Autónomo (proyectos de Investigación)
• MODELAMIENTO BASADO EN AGENTES PARA APLICACIONES DE AGRICULTURA DE PRECISIÓN (proyectos de Investigación)
• Desarrollo y caracterización de material educativo para el fortalecimiento a la implementación de preescolar integral (proyectos de Investigación)
• Basado en Agentes Inteligentes como Soporte a la Gestión del Riego en cultivos Agrícolas (proyectos de Investigación)