En este proyecto se pretende cuantificar el coeficiente de fricción en el par tribológico piel-liner-socket mediante la medición de la fuerza normal y tangencial aplicada y generada respectivamente. Para realizar la valoración de estas fuerzas, se propone diseñar, y construir un esclerómetro basándose en la adecuación de un prototipo ya existente en la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín. Como variables de entrada al sistema se tendrán la profundidad y velocidad de indentación, distancia y velocidad de rayado; como variables de salida se tendrán la fuerza normal aplicada o carga de indentación y la fuerza tangencial o de fricción, para cada una de estas variables se hará un reporte en el tiempo en un formato de tabla de datos, lo cual facilita un estudio estadístico para cada material o condición de entrada que se modifique en la prueba.