Dentro de las tendencias ecológicas y conservacionistas siempre se encuentra un tema recurrente, la energía limpia, una de las formas mas accesibles de energía limpia para los países en vía de desarrollo y con una gran biodiversidad son los biocombustibles, dentro de los cuales el biodiesel ocupa un lugar preferencial, ya que se puede producir a partir tanto de ácidos grasos como de desechos agroindustriales. Hay varias formas de producir biodiesel, pero una que llama la atención por su selectividad es la producción biotecnologica, la cual usa como catalizadores enzimas llamadas lipasas, estas transforman ácidos grasos y alcoholes en esteres (Biodiesel) y agua de manera muy eficiente. La complejidad de este proceso y el alto costo de las enzimas en el mercado conlleva a que el modelamiento, diseño y control de este tipo de procesos sea un reto desde todos los puntos de vista. Los sistemas no lineales aparecen en muchas disciplinas científicas, incluyendo la ingeniería, física, química, biología, economía, y demografía. Los métodos de análisis de sistemas no lineales, los cuales suministran un buen entendimiento de su comportamiento, tienen además grandes aplicaciones. En el análisis clásico Matemático, Lefschetz(1957), Bogolivbov y Mitropolsky(1961), Minrsky(1962), Césari(1963), Hayashi(1964), Andronov et al.(1973), y Nayfeh y Moon (1979), una vez que la ecuación de movimiento ha sido formulada, usualmente se trata primero de localizar todos los posibles estados de equilibrio y movimientos periódicos del sistema. Segundo, se estudia las características de estabilidad de estas soluciones. Y somo tercera tarea se puede también estudiar como estos estados de equilibrio y soluciones periódicas evolucionan según los parámetros del sistema son cambiados. Esto conduce a varias teorías de bifurcación Marsden and Maccracken(1976), Iooss and Joseph(1980), y Chow and Hale(1982). cada uno de estos trabajos pueden ser muy difíciles y substanciales. En los años recientes la existencia de atractores extraños ha sido reconocida, y ahora se intentan incluir estas respuestas de sistemas más exóticos, si ellas existen, en los primeros tres tipos de investigaciones Lichtenberg and Lieberman(1982) y Guckenheimer and Holmes(1983).