Proyectos
ACCESIBILIDAD A LAS CELDAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE AUTOMATIZADAS A TRAVES DE LA RED NACIONAL RENATA Y RED INTERNACIONAL RED CLARA PARA SUPERVISAR Y CONTROLAR SU ESTADO Y FUNCIONAMIENTO.
Resumen
El proyecto se desarrolla con la participación de cuatro universidades la Universidad Nacional de Colombia, la Universidad de los Andes de Colombia, la Universidad Autónoma de Occidente de Colombia y el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) de México. El proyecto busca dar continuidad con el estudio que ha venido desarrollando el Grupo de investigación en Nuevas Tecnologías en Diseño y manufactura - Automatización de la Universidad Nacional de Colombia por medio de aplicativos en realidad virtual, telecontrol y supervisión por Internet, y enriquecer esta experiencia con el desarrollo de herramientas para el modelado de maquinas, simulación experimental y aplicaciones en realidad virtual, con el aporte y experiencia en este campo de los grupos de trabajo IMAGINE de la Universidad de los Andes y GIISOFT - GITEM (Grupo de Investigación en Ingeniería de Software - Grupo de Investigación en Tecnologías para la Manufactura) de la Universidad Autónoma de Occidente, también con el desarrollo de software que permita la accesibilidad de la Celda de Manufactura Flexible del Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia (CMF-Unal) en la plataforma RENATA (Red Nacional Académica de Alta Tecnología de Colombia), con el apoyo de la empresa ROBOTICA ID, en la instrumentación para la accesibilidad de Celda de Manufactura Flexible de la Universidad Nacional en RENATA. También se planea generar una comunicación entre las celdas de manufactura del Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia y la del Laboratorio de Automatización de Sistemas de Manufactura del ITESM, para realizar pruebas experimentales en manufactura en un primer nivel de maquinas robot CNC (Control Numérico Computarizado), de manera remota a través de la red internacional CLARA. Para el desarrollo de estas herramientas se plantea el desarrollo de dos clientes de visualización, uno en el ambiente CAVE que la Universidad de los Andes tendrá disponible en su nuevo laboratorio de visualización inmersiva, y otro disponible por la Web. Ambos permitirán visualizar y simular la cinemática de al menos dos máquinas de la celda de manufactura de la Universidad Nacional, así como también visualizar los datos adquiridos de las máquinas en tiempo real, permitiendo su supervisión remota. Los grupos de investigación GIISOFT - GITEM de la Universidad Autónoma de Occidente, aportan en el desarrollo de una aplicación disponible en la Web y en las redes de alta velocidad de los integrantes de éste proyecto (Renata y CLARA) para la visualización y simulación cinemática de algunas máquinas de la celda de manufactura de la Universidad Nacional de Colombia. Se busca compartir los resultados de los trabajos de investigación desarrollados por los grupos de investigación participantes para brindar mayor accesibilidad de usuarios en la educación en automatización industrial, e igualmente compartir la experiencia e investigaciones sobre la plataforma RENATA entre las instituciones educativas miembro de la red para nuevos desarrollos, procurar nuevas tecnologías, procesos y proyectos. El grupo de investigación en Nuevas Tecnologías en Diseño y manufactura de la Universidad Nacional tiene resultados previos relacionados con productos y procesos en celdas de manufactura. Sobre esta base deseamos construir herramientas de visualización y simulación de dichos procesos, y herramientas de supervisión y telecontrol de laboratorios automatizados. Entre los resultados previos relacionados se cuentan: -Curso virtual "Automatización de procesos de manufactura" 2005 (www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica), en el cual se conoce el entorno de operación, el lenguaje de programación y se pueden realizar pruebas de tareas sobre los modelos virtuales de las maquinas-robot CNC. -Aplicación para la conexión de la Celda de Manufactura Flexible de la Universidad Nacional con Internet, mediante el proyecto "monitoreo y supervisión por medio de Internet de una celda de manufactura flexible" 2007, lo que se busca con el proyecto es la capacidad de hacer una programación en línea remota de la celda y así poder realizar prácticas desde un lugar fuera de la universidad sobre la Celda de Manufactura Flexible de la Universidad Nacional, y una vez se ha hecho una validación de las tareas a ejecutar, mediante las aplicaciones de visualización con realidad virtual poder supervisar y controlar remotamente la celda. También aprovechar el conocimiento del Grupo IMAGINE de la Universidad de los Andes en ambientes de visualización inmersiva, aplicaciones en CIM, interacción Humano Máquina, Modelaje, representación y geometría computacional, Tratamiento de Imágenes y Visualización, Software de Robótica y Teleoperación, simulación entre otros Los grupos GIISOFT - GITEM han adquirido experiencia en aplicaciones que hacen uso de herramientas teóricas y de programación para el desarrollo de software multimedia, con especial interés en realidad virtual, entornos virtuales, gráficos por computador y bases de datos multimedial, aplicados en los procesos de manufactura. Además, como una alianza para el desarrollo y apropiación de los adelantos en el área de supervisión y telecontrol que ha desarrollado el ITESM se hace accesible la Celda de Manufactura Flexible del Laboratorio de Automatización de sistemas de Manufactura por medio de la red internacional CLARA y se integra al proceso de modelamiento, simulación y visualización gracias a las características de alta velocidad de las redes CLARA y RENATA, otra área que se enriquece es la educación virtual con prácticas sobre equipos reales, con la apropiación de la experiencia desarrollada en la Universidad de los Andes y la Universidad Autónoma de Occidente en temas de realidad virtual, interfaces hombre-máquina y simulación.
Convocatoria
Nombre de la convocatoria:Convocatoria Nacional de Investigación 2006
Modalidad:Contrapartidas
Responsable