Debido a la falta de dispositivos de control industrial para pequeñas y medianas empresas PYMES los cuales permitan optimizar los procesos y a su vez sean económicos se propone la construcción de una plataforma de desarrollo que junto con un software permita el diseño de controladores multivariables y así poder aplicar técnicas de control óptimo y analizar su desempeño al ser implentadas en dispositivos de precisión finita. Para tal fin es necesario realizar una completa investigación sobre las técnicas de diseño de controladores multivariables y su realización sobre dispositivos embebidos. Al finalizar este proyecto se espera brindar una herramienta tecnológica que asista el diseño y la aplicación de técnicas de control a procesos industriales de pequeña y mediana escala, la herramienta estará compuesta de una parte software encargada del diseño de algoritmos de control y una parte hardware que se encargara de su ejecución.