Este proyecto se basa en el desarrollo de un sistema de control embebido en tiempo real que permita un prototipado rápido de controladores para incrementar la independencia de los sistemas autónomos, esto a partir de una plataforma basada en un procesador x86, partiendo de programación simple hasta llegar a programación de alto nivel. El sistema debe soportar manejo de señales análogas y digitales para el desarrollo de los controladores. El proyecto está destinado a suplir necesidades en robótica, ya que permite la implementación de rutinas complejas, además su desarrollo será útil en aplicaciones industriales debido a que los actuales sistemas de control no son flexibles y generan problemas de espacio y costo.