La metodología tradicional asume independencia entre los modos de falla en competencia (“competing risks”) para la estimación de la función de confiabilidad, pero estudios recientes advierten sobre los posibles errores de estimación que dicho supuesto conlleva, cuando realmente existe dependencia entre los modos de falla. En Yañez et al (2006) y Manotas et al (2007), se estudió el efecto causado por dicha situación, en los casos de dos modos de falla lognormales y de dos modos de falla Weibull. De los resultados se observó que cuando la dependencia es ignorada, no hay diferencia significativa entre la función de confiabilidad verdadera y la función de confiabilidad estimada asumiendo independencia. Se tratará de ubicar este problema dentro del estado del arte de competing risks con dependencia. Se estudiarán las propiedades del estimador que permitan determinar las bondades del estimador de la confiabilidad conjunta propuesto en Yañez et al (2006) y Manotas et al (2007) de manera que sea utilizable de forma general.