EL PROYECTO PRETENDE REALIZAR EL DISEÑO MECÁNICO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARALELA (ESPECÍFICAMENTE UNA PLATAFORMA STEWART-GOUGH) PARA SER UTILIZADA COMO ASISTENTE QUIRÚRGICO EN CIRUGÍAS DE RECONSTRUCCIÓN CRANEO FACIAL. ESTE DISEÑO SE DIVIDE EN DOS PARTES. POR UN LADO EL DISEÑO DE LA PLATAFORMA COMO TAL, QUE INCLUYE LA DETERMINACIÓN DE LA GEOMETRÍA A PARTIR DEL ESPACIO DE TRABAJO REQUERIDO Y DE LAS OPERACIONES PROPIAS A REALIZAR DENTRO DE ESTE ESPACIO DE TRABAJO. POR OTRO LADO EL DISEÑO DEL SISTEMA DE FIJACIÓN, EL CUAL DEBE TENER EN CUENTA LA REFERENCIA CON EL SISTEMA DE COORDENADAS FIJO, EN EL CRÁNEO DEL PACIENTE Y LOS REQUERIMIENTOS PROPIOS DEL ENTORNO DE CIRUGÍA.