Las situaciones que derivan en una amputación para un individuo suelen causar múltiples dificultades tanto a nivel social como físico, sicológico e incluso económico, ubicando al afectado por lo general en zona de pobreza y peores condiciones sanitarias y laborales [1]. Es así como, en la búsqueda de soluciones integrales para la recuperación de la movilidad y la autonomía de la persona, el uso de prótesis ortopédicas de tren inferior permiten al afectado aliviar la falta de la extremidad, aumentando la capacidad de movimiento autónomo y de realizar actividades cotidianas, aun cuando los profesionales de distintas ramas (medicina, ortopedia, rehabilitación) no están de acuerdo en un procedimiento formal para la elaboración o incluso selección de la prótesis más adecuada [2][3]. Dentro de los procedimientos más utilizados, el análisis de la marcha en laboratorios de última tecnología permite realizar un exhaustivo estudio de las condiciones cinéticas y cinemáticas que presenta el afectado durante el movimiento, permitiendo así realizar observaciones cuantitativas que ayuden al ortopedista/terapeuta tomar decisiones para la rehabilitación del paciente. De esta actividad se deriva un alto costo por el uso del equipo y los espacios, la necesidad de trasladar al paciente hacia el lugar del análisis y enfocar el trabajo sobre la limitación del afectado, dejando en evidencia la necesidad del desarrollo de metodologías alternativas y herramientas sistemáticas para la evaluación de pacientes amputados. El modelo cinemático propuesto busca explicar el comportamiento de las fuerzas y los momentos que se generan en el socket de la prótesis de un amputado transfemoral durante el ciclo de la marcha mediante el uso de las leyes de Newton, realizando una parametrización de las variables geométricas y de masa de las extremidades en términos de la altura y el peso de la persona analizada. Además, se busca establecer la incidencia que tienen las extremidades superiores sobre las fuerzas y los momentos encontrados durante el ciclo de la marcha de la persona amputada. De esta manera, se espera que el diagnóstico de la cinemática del amputado pueda realizarse conociendo la altura y el peso de la persona. [1] Informe Mundial Sobre la Discapacidad 2011 / World Report on Disability 2011. World Health Organization, 2012. [2] Y. Sagawa Jr., K. Turcot, S. Armand, A. Thevenon, N. Vuillerme, y E. Watelain, «Biomechanics and physiological parameters during gait in lower-limb amputees: A systematic review», Gait Posture, vol. 33, n.o 4, pp. 511-526, abr. 2011. [3] B. J. Hafner, J. E. Sanders, J. Czerniecki, y J. Fergason, «Energy storage and return prostheses: does patient perception correlate with biomechanical analysis?», Clin. Biomech. Bristol Avon, vol. 17, n.o 5, pp. 325-344, jun. 2002. [4] A. L. Olivares Miyares, L. Broche Vázquez, C. Díaz Novo, L. Garlobo Castillo, y R. Sagaró Zamora, «Análisis de la funcionabilidad de prótesis ortopédicas transfemorales», Rev. Cuba. Ortop. Traumatol., vol. 25, n.o 2, pp. 102-116, dic. 2011. [5] M. Lee, «Biomechanical Adaptations of Human Gait Due to External Loads», Virginia Polytechnic Institute and State University, 2008. [6] J. F. Ramírez Patiño, «Nivel de confort y distribución de esfuerzos en la Interfaz Socket – Muñón en amputados transfemorales», phd, Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, 2011.