El proyecto busca hallar una solución para la instrumentación de la interfaz sockets-extensión femoral de amputados transfemorales que permita la obtención de mediciones de las fuerzas y momentos desarrollados en la interfaz socket-extensión femoral durante la bipedestación. Inicialmente, se identificarán los tipos de sensores que permitan la implementación de un set de ¿instrumentos en la interfaz socket extensión femoral en un sistema protésico que pueda ser usado por un amputado transfemoral sin afectar la biomecánica de su marcha. La selección de la interfaz socket-extensión femoral se hace con base en resultados preliminares provenientes de simulaciones de modelos musculo esqueléticos realizados al interior del grupo, en los cuales se analizó la dinámica de la marcha del amputado. Adicionalmente, se abordará el diseño de la plataforma de adquisición de datos, garantizando que se incluyan tanto las fuerzas normales como tangenciales durante la medición. Los datos obtenidos se contrastaran con los obtenidos en simulaciones dinámicas previas de sistemas musculo esqueléticos