1. Resumen proyecto: Se plantea la construcción de un vehículo terrestre no tripulado que cumpla con las normas de la competencia Robotics Mining 1. Competition organizada por la NASA, con el fin de involucrar a estudiantes de pregrado en temas de diseño mecatrónico, control y robótica, mediante metodologías que permitan determinar las configuraciones adecuadas para este tipo de robot, elaborando los planos de construcción y fabricando un prototipo no registrado del mismo. 2. Descripción Se realizará el diseño y construcción de un robot de minería para un ambiente marciano simulado, capaz de participar en la competencia de la NASA, Robotics Mining Competition. El proyecto está basado en la participación de dos grupos de desarrollo del curso Proyecto Aplicado de Ingeniería en el que se busca desarrollar habilidad de trabajo en equipo multidisciplinar. 3. Justificación A través de este proyecto se busca fomentar en los estudiantes participantes la habilidad de trabajar en equipos de diseño multidisciplinares como los que hoy se implementan en el mercado de la ingeniería. El proyecto busca establecer una primera experiencia en la competencia que además de sentar un precedente y reconocimiento para la facultad, motive a más estudiantes a trabajar en nuevas versiones del proyecto, y a darle continuación a proyectos que trasciendan en el tiempo en la facultad. 4. Marco teórico El concurso Anual de Minería de la NASA NASA robótica es para estudiantes de nivel universitario, donde se busca diseñar y construir un robot minero que pueda atravesar el terreno caótico marciano simulado, excavar regolito marciano y depositar el regolito en una recolector en 10 minutos. Existe una relación especial a la misión de la NASA de la presencia humana en Marte a través de la minería y utilización de recursos. Un recurso crítico en Marte es hielo de agua que se encuentra enterrado en el regolito donde está bien aislado. Los conceptos de la tecnología desarrollada por los equipos universitarios de esta competición posiblemente podrían ser utilizados para robóticamente recursos mineros regolito de Marte. NASA se beneficiará directamente de la competencia, fomentando el desarrollo de innovadores conceptos de excavación robótica de universidades que pueden resultar en ideas inteligentes y soluciones que podrían aplicarse a un dispositivo de excavación real o carga útil. Las propiedades físicas únicas de regolito basáltica y la reducción de 3/8 de gravedad de la Tierra hacen excavación un reto técnico difícil. Los avances en la minería de Marte tienen el potencial de contribuir de manera significativa a las operaciones de la visión espacial y de exploración espacial de la NASA de nuestra nación. 5. Metodología El desarrollo del proyecto utilizará una metodología que contiene las etapas de desarrollo de un prototipo ingenieril, por tanto se desarrollaran las siguientes etapas: - Diseño conceptual del vehículo, a través de los requerimientos del mismo tales como, autonomía de diez minutos, minima cantidad de recolección de 10kg, peso máximo de 80Kg, diseño resistente al polvo y teleoperación. - Diseño paramétrico detallado del vehículo: Calculo detallado del vehículo y sus partes: Sistema de locomoción, excavación, navegación, control, comunicación y potencia. - Construcción del prototipo: Contempla el ensamble y puesta en funcionamiento del vehículo; así como la construcción de una pista de pruebas. - Evaluación del prototipo: Se realiza un análisis del funcionamiento del prototipo en base a los objetivos planteados, esto con el fin de verificar que se cumplan los requerimientos de la competencia. - Conclusiones y documentación final: Se realizará un documento que permita evidenciar las etapas del proyecto y su correspondiente ejecución con el fin de que sirva de base a la continuación del proyecto.