Proyectos
Desarrollo y validación de una herramienta tecnológica basada en visión de máquina y TICs para la administración de labores agrícolas en la finca cafetera
Resumen
ste proyecto se enmarca en el trabajo interdisciplinario de cuatro grupos de investigación, tres de ellos adscritos al Centro Nacional de Investigaciones de Café – Cenicafé y uno a la Universidad Nacional de Colombia. Desde la experiencia adquirida por cada uno de los integrantes del equipo, se prende dar solución a un problema específico de la caficultura colombiana, a través de la aplicación de visión de máquina y TICs en la administración de labores agrícolas en la finca cafetera, como la recolección de café y el manejo del cultivo. Se plantea desarrollar una herramienta tecnológica basada en visión de máquina y TICs para apoyar la toma de decisiones y la administración de una finca cafetera, a partir del cuatro objetivos específicos y el mismo número de etapas. En la primera de ellas se desarrollará un sistema de visión de máquina con el cual sea posible detectar y contar el número de frutos de café en una rama bajo condiciones de campo, esta etapa involucra desarrollo de hardware y software para adquirir las imágenes en campo, procesarlas, obtener las características adecuadas sobre las imágenes, determinar el estado de maduración de los frutos y realizar el conteo de los mismos. La segunda etapa pretende encontrar las relaciones entre las características extraídas en los frutos detectados en las imágenes y el peso de los mismos. La tercera etapa busca integrar los objetivos 1 y 2 en un dispositivo inteligente con el cual sea posible monitorear la adquisición de la información en campo y obtener mapas de producción por lote. La cuarta y última etapa consiste en la evaluación y validación de la herramienta tecnológica desarrollada en la cual se busca encontrar el error de herramienta aplicada en campo y encontrar una validación frente a su uso en la determinación de la logística de recolección de café. Como se muestra en el párrafo anterior, este proyecto requiere de conocimientos en áreas de agricultura e ingeniería, conformándose de esta manera una alianza estratégica entre las entidades Cenicafé y UNAL Bogotá. Los grupos de investigación de Cenicafé han trabajado en diversos frentes relacionados con el tema planteado en esta propuesta, entre ellos se encuentra: 1. Desarrollo de herramientas con visión artificial para la cosecha selectiva de café. 2. Desarrollo de una máquina seleccionadora de frutos de café por color en el proceso de postcosecha del café. 3. Construcción y evaluación de metodologías para determinar distribuciones de floración, proyección de cosecha y ataque de enfermedades y/o plagas. 4. Fenotipificación de características de estructuras vegetativas de diferentes variedades de café. 5. Caracterización de diferentes variedades de café en diversas condiciones de clima y suelo. 6. Estudios de tiempos y movimientos para logística de recolección. 7. Estudios actuales de cómo optimizar los recursos de una finca cafetera. El grupo de investigación de la Universidad Nacional ha trabajado en automatización y control de procesos industriales y, en particular, un amplia experiencia en desarrollo de aplicaciónes de visión de máquina. Dentro de la convocatoria 669 de 2014 de Colciencias, este proyecto se enmarca en la temática 4.1 Nuevas tecnologías para el desarrollo del agro, apuntando específicamente a: la temática 4.1.1. Diseño, desarrollo y manufactura de equipos y herramientas y a la temática 4.1.3. Procesos y tecnología para el mejoramiento de la productividad en cadenas de valor agroindustriales.
Convocatoria
Nombre de la convocatoria:Convocatoria externa
Modalidad:Convocatoria externa
Responsable