Los sistemas dinámicos a gran escala son sistemas de gran dimensión, compuestos por un número de subsistemas interconectados e interactuantes. La gran cantidad de variables en este tipo de sistemas hacen que llevar a cabo procedimientos de análisis y modelamiento sea una tarea difícil debido a la alta carga computacional que demandan. Esta es la misma razón por la cual se hace difícil el diseño e implementación de estructuras de control y estimación de estados clásicos o centralizados, es decir, una única estructura de control o un único estimador de estados para el sistema completo. Se pretende formular un procedimiento de descomposición de sistemas a gran escala, sistemas de ingeniería, como sistemas de tráfico, sistemas eléctricos de potencia, procesos químicos, entre otros. Se plantea utilizar como caso de estudio y validación del procedimiento de descomposición un sistema eléctrico de potencia, el sistema de interconexión eléctrica colombiano, el cual es un perfecto ejemplo de sistema a gran escala.