En la presente propuesta, se plantea un trabajo de investigación que direccione el desarrollo de una red colaborativa de vehículos de guiado automático AGV (Automatic Guided Vehicle) que permita su aplicación en diversos sectores. El proceso investigativo y de desarrollo se divide en dos etapas generales las cuales, buscan resolver el interrogante primordial para la implementación de una red colaborativa de estas características: ¿Cómo se puede integrar y localizar un grupo de vehículos AGV para que realicen tareas de forma conjunta y coordinada en entornos cambiantes?.La primera etapa está relacionada con el problema de navegación automático de vehículos AGV y la segunda relacionada con el software administrador encargado de la gestión y flujo de información para la integración de los vehículos. En cada una de estas etapas se plantean interrogantes tales como: ¿Qué patrones relevantes o representativos existen en los espacios físicos para ayudar a localizar un robot respecto a su espacio circundante?, ¿Qué protocolos de comunicación permiten la comunicación y reconstrucción de entornos 3D en tiempo real y de manera colaborativa? Cada uno de estos interrogantes busca ser develados a lo largo de este proyecto con el fin de llegar a la implementación real de la red colaborativa conformada por robots AGV. Se plantea la siguiente hipótesis inicial: el aprendizaje por reconocimiento de geometrías y formas primitivas puede ayudar a localizar un robot en el espacio físico y compartir, a través de una red de comunicación, la información básica captada del entorno donde se encuentra, esto se basa en la imitación del proceso de localización de las personas en entornos desconocidos: las personas reconocen formas, geometrías, sonidos, texturas, entre otros y pueden a su vez preguntar o compartir la información acerca de donde se encuentran. El trabajo se enfoca en la investigación y desarrollo del software que permita la articulación e integración de los vehículos en espacios físicos interiores con la generalidad suficiente para su aplicación en múltiples sectores.