Se conocen y se han desarrollado algoritmos para generación de trayectorias para UAVs (Vehículos aéreos no tripulados) como los algoritmos para "Simultaneous and localization mapping SLAM", se han obtenido resultados mediante simulación de vuelo que contiene el modelo dinámico del UAV (Rivera, Prieto y Ramírez, "Trajectory Planning for UAVs in 3D Environments Using a Moving Band in Potential Sigmoid Fields" ). Se quiere hacer pruebas de los algoritmos sobre vehículos físicos. Se propone la construcción de dos UAVs tipo quadrotor con el fin de involucrar a estudiantes de pregrado en la investigación de temas avanzados de control y robótica, mediante el control de vehículos aéreos tipo Quadcopter (4 rotores). Una vez construidos los AUVs experimentar con ellos para evaluar el seguimiento óptimo de trayectorias en un espacio 3D involucrando tecnologías de servo-visión y/o ubicación espacial. El proyecto está estructurado en 3 fases que son: Fase 1: Construcción de los vehículos y seguimiento de trayectorias vía utilizando sensores internos como IMUs o cámara de video Fase 2: Optimización de trayectorias incluyendo sistemas de visión externos a los vehículos aéreos. Como trabajo futuro, no incluido en el alcance de esta propuesta: Fase 3: Trabajo colaborativo de precisión en base a los desarrollos ya realizados.