A pesar de la existencia de varios desarrollos de prótesis activas de mano, este tipo de dispositivos aún está en una etapa de constante innovación; donde cada aporte contribuye de manera decisiva en el proceso de innovación y perfeccionamiento. Pensar en estrategias que permitan mejorar la calidad de vida de las personas, especialmente en personas en situación de discapacidad, obedece a un deber con la sociedad, un deber de ayudar a quienes más lo necesitan desde un área del conocimiento específica que en este caso es la ingeniería. Para lograr lo anterior es necesario describir dinámica y cinemáticamente los tipos de prensión que se quieren simular para generar diferentes secuencias de movimiento en el dispositivo. Como resultado final se tendrá una prótesis capaz de tomar diferentes objetos según su geometría en una forma aproximada a como lo haría una mano real. Para lograr lo anterior es necesario realizar procesamientos digitales de imagenes sobre movimientos naturales de una mano, con los cuales se logre alimentar el modelo cinemático de la prótesis de mano.