El diseño de robots voladores trae consigo numerosos problemas que requieren de implementaciones óptimas en la estructura básica, para poder desarrollar adecuadamente las aplicaciones avanzadas basadas en plataformas voladoras, como posicionamiento, trazado de rutas, captura de imágenes, búsqueda y exploración, entre muchas otras. El primer desafío es lograr un sistema de sustentación (conjuntos motor-hélice y control electrónico de velocidad) que sea eficiente y favorable a las técnicas de control. El propósito de este proyecto es lograr un control electrónico de velocidad para los propulsores que sea lineal, con protección contra la saturación y lo suficientemente rápido y eficiente para cumplir con los requerimientos de un control de estabilidad de vuelo de alto desempeño.