Un esqueje es un fragmento de una planta, a partir del cual se obtiene un nuevo ejemplar genéticamente idéntico a la planta original. Para obtener esta nueva planta el esqueje se somete a un proceso que consiste en lograr que el fragmento escogido bajo unas condiciones adecuadas, produzca raíces. A la hora de introducir el esqueje en la tierra, no se puede hacer directamente. Se ha de hacer un agujero en la tierra con un palo o con el dedo, porque de otra manera se dañan las células del tallo recién cortado y es más difícil que enraíce. En la actualidad los cultivos de flores en nuestra región se hacen partiendo de un sistema de esquejes que deben ser sembrados con mucho cuidado por parte de un conjunto de operarios que hacen parte de una cadena de siembra de esquejes: unos operarios llenan las bolsas con tierra, otros pasan las bolsas a una cadena donde los siguiente operarios toman el esqueje y de forma cuidadosa lo ponen dentro de la bolsa. La idea fundamental es desarrollar prototipo de sistema robótico que permita la automatización del proceso de siembra de esquejes, que luego pueda ser utilizado por la industria del flores en el país. Vale decir que un sistema selector de este tipo es útil en otras tareas diferentes.