En diversas partes del planeta existen entornos que requieren ser monitoreados en tiempo real para evitar catástrofes tales como incendios, derrames de petróleo o fugas radioactivas. En este proyecto se propone desarrollar e implementar un modelo de control basado en agentes robóticos inteligentes para la detección y seguimiento de anomalías. Este modelo propone aplicar inteligencia artificial bayesiana para controlar una red de sensores robótica cooperativa, consecuentemente validar la propuesta con una implementación del modelo en robots simulados por software y finalmente en robots físicos dentro de un ambiente controlado.