En este proyecto se plantea la utilización de tecnologías de fabricación 3D para construir estructuras de sensado que puedan adaptarse al cuerpo humano y monitorear variables de posición que permitan evaluar el rango de movimiento de la muñeca. El dispositivo sensor que se propone incorporar dentro de las estructuras 3D consiste en sensores de fibra óptica que pueden medir la deformación de una estructura (i.e. la compresión o elongación de esta). Los sensores basados en fibra óptica son adecuados para este tipo de dispositivos por su reducido tamaño (<125 um), su inmunidad ante interferencias electromagnéticas y la precisión de medición.