Proyectos
Polarimetric Ultra-Wideband MiMo-Radar for IED-Detection and High-Resolution Imaging
Resumen
Varias décadas del conflicto armado en Colombia han dejado un legado mortal de minas antipersonal emplazadas a lo largo del territorio nacional. Las estadísticas son contundentes: más de 10.000 personas han sido heridos o muertos por las minas terrestres en los últimos 15 años. Con hasta 99 kilómetros cuadrados del país sembrados con minas, todavía se clasifica como “muy contaminado por las minas”. El proceso de desminado no está siendo óptimo. La razón de este crudo pronóstico tiene que ver tanto con el tipo de minas utilizadas como con la tecnología de detección relativamente ineficiente empleada hasta ahora. Por éste motivo, se llevó a cabo un proyecto de investigación titulado MEDICI, en 2012 los investigadores de la Universidad del Ruhr en Bochum y Technische Universität Ilmenau en Alemania y de la Universidad Nacional de Colombia y U. De los Andes en Bogotá se unieron en la iniciativa germano-colombiana de Investigación Cooperativa en Ingeniería Eléctrica (GeCoCo), titulado MEDICI (MicrowavE Detection of Improvised Explosive Devices in ColombIa), finalizado en 2017, y cuyo objetivo fue el desarrollo de nuevos conceptos de hardware para un radar de penetración en tierra (GPR), así como la implementación de algoritmos de software de detección de minas antipersona de diversos materiales. En el marco del MEDICI, se establecieron componentes de hardware novedosos, probándose su operación en Colombia a través de mediciones de prueba extensas. El proyecto MEDICI finalizó con éxito en diciembre de 2017. Como resultado del MEDICI, varios desafíos pendientes fueron identificados de cara a unas actividades de desminado real en Colombia. Dentro de tales desafíos se destacan la alta tasa de falsas alertas y la baja relación señal/clutter (SCR) observada en el prototipo desarrollado. Para dar continuidad al desarrollo de un sistema eficaz de detección de minas, el mencionado equipo de trabajo germano-colombiano ha puesto en marcha una nueva fase del Proyecto MEDICI, con el objetivo de mejorar el desempeño mostrado por el equipo desarrollado en la primera fase, en términos de capacidad de procesamiento, medición inalámbrica y peso ligero, entre otros. El objetivo principal de este proyecto es desarrollar técnicas de reducción de datos y su posterior transmisión inalámbrica segura, como parte de la segunda fase del proyecto MEDICI. Con el fin de aumentar la relación señal/ruido (SCR por sus siglas en inglés “Signal to Clutter Ratio”) , y además será investigado un sistema de radar adaptativo para eliminar la reflexión de la superficie, que realice un redireccionamiento automático de la dirección del haz de radiación a un ángulo de incidencia óptimo. Se explorará también la implementación de un módulo de comunicación inalámbrica, que permita aligerar el peso del GPR, al mismo tiempo que aislar la unidad central de procesamiento y extracción de imágenes radar del módulo sensor GPR mismo. Debido a que la operación en campo real de éste sistema involucra inhomogeneidad y rugosidad del medio (el suelo), el ángulo de incidencia óptimo, con respecto a una superficie rugosa e irregular, así como el desempeño del radar utilizado, será investigado a través de simulaciones electromagnéticas en 3D y mediciones de prueba en laboratorio. Puesto que el conocimiento de la permitividad eléctrica efectiva del suelo es necesario para el funcionamiento del GPR adaptativo, se investigarán también métodos de estimación de dicha permitividad del suelo. El equipo de trabajo del grupo de compatibilidad electromagnética EMC-UN tiene a cargo una parte fundamental de dicha segunda fase, que consiste en la investigación y desarrollo de un sub-sistema controlador de la medición del radar polarimétrico multicanal, que cuente con la capacidad de transmitir de forma inalámbrica y segura los datos de la medición del detector de minas en tiempo real y la caracterización de las propiedades electromagnéticas del suelo colombiano.
Convocatoria
Nombre de la convocatoria:CONVOCATORIA NACIONAL PARA EL APOYO A PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Y CREACIÓN ARTÍSTICA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA 2017-2018
Modalidad:Modalidad única
Responsable