Diferenciar los métodos de sintonía de controladores industriales basados en reglas y los métodos de sintonía planteados como un problema de optimización. ¿ Proponer una metodología para la sintonía de controladores tipo PI/PID, planteando la sintonía como un problema de optimización cuya solución sea a través de la aplicación del algoritmo por multidinámicas para optimización global. ¿ Comparar por medio de índices de desempeño, como el IAE y el ITAE, el comportamiento de los controladores obtenidos usando la metodología propuesta con el algoritmo multidinámicas. ¿ Desarrollar un toolbox en Matlab que permita la aplicación de la metodología propuesta de diseño para controladores tipo PI/PID en casos industriales.