Diferenciar los métodos de sintonía de controladores industriales basados en reglas y los métodos de sintonía planteados como un problema de optimización.
¿ Proponer una metodología para la sintonía de controladores tipo PI/PID, planteando la sintonía como un problema de optimización cuya solución sea a través de la aplicación del algoritmo por multidinámicas para optimización global.
¿ Comparar por medio de índices de desempeño, como el IAE y el ITAE, el comportamiento de los controladores obtenidos usando la metodología propuesta con el algoritmo multidinámicas.
¿ Desarrollar un toolbox en Matlab que permita la aplicación de la metodología propuesta de diseño para controladores tipo PI/PID en casos industriales.
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