Esta investigación busca focalizar el uso de los agentes robóticos para finalidades educativas, industriales y sociales. Nuestra motivación es suministrar un nuevo modelo de sensorica y percepción para agentes robóticos con el propósito de identificar materiales que están en su entorno. La identificación de materiales puede permitir encontrar minas anti-personales, fosos de petróleo, obstáculos en poliductos, fisuras en objetos, entre otros; algunas de estas labores peligrosas para los seres humanos y el ambiente.