Para el trabajo diario del ortodoncista es determinante conocer las fuerzas y momentos resultantes en los tres planos del espacio, durante la nivelación de un canino que se encuentra inclinado, angulado y rotado. Este estudio experimental pretende determinar estas fuerzas y momentos utilizando un robot para programar las diferentes posiciones del diente con precisión de manera que el estudio pueda ser repetible aumentando su validez externa. Se generaran diferentes malposiciones dentales tratadas con diferentes tipos de alambres acercándonos al manejo clínico de las maloclusiones.