1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA A pesar de los recientes avances en la autonomía del robot, la interacción (incluyendo las formas directas y avanzadas de tele-operación) humana sigue siendo una parte integral de muchas de las tareas de robots móviles. En situaciones en las que es peligroso o difícil que los seres humanos estén presentes, pero que requieren de juicio humano y las habilidades de estos en la toma de decisiones, el uso de un tele-operador humano es la única opción. Sin embargo, muchas de las tareas tele-operadas no se pueden realizar a una velocidad razonable, debido no solo a las velocidades propias de su accionamiento, sino por otros cuellos de botella. Tradicionalmente, un vehículo terrestre no tripulado es tele-operado con un brazo manipulador (joystick en inglés). Una cámara ubicada en el propio vehículo tele-operado proporciona información en tiempo real y en forma de vídeo al operador. Cuando no hay una línea de visión directa del operador del vehículo, el operador puede desorientarse y perder la perspectiva, por lo cual la tele-operación es un problema con muchos desafíos. La Realidad Aumentada (AR) es una tecnología que permite la combinación de los datos datos visuales del mundo real con una superposición de gráficos por computador, permitiendo mejorar la fuente de información original. AR puede ser una herramienta atractiva para interfaces de usuario de vehículos terrestres no tripulados tele-operados, ya que puede mejorar la comunicación entre los robots y los usuarios a través de un diálogo espacial, visual e intuitivo, lo que le permite al operador aumentar su conciencia espacial y la situación en que se encuentra. Por otro lado, debido a la gran innovación tecnológica en los dispositivos móviles que se ha impulsado en los últimos años, se ha generado un fuerte interés en la aplicación de estos dispositivos para el control y monitoréo de robots. En este proyecto se propone investigar como un robot móvil controlado por un manipulador basado en un dispoitivo móvil que se apoya en el uso de un video para captar el ambiente en donde se desempeña, puede mejorar su rendimiento de tele-operación al incluir el uso de realizad aumentada en su interfaz de usuario permitiéndole al que la use mejorar su ubicación y el mejor entendimiento de la situación en que se encuentra.