La correspondencia estéreo es uno de los problemas claves en visión por computador. El problema en visión estéreo consiste en reconstruir una estructura 3D a partir de un par de imágenes 2D, basado en la correspondencia de los pixeles en las imágenes para cada punto físico en la escena. Es posible encontrar en la literatura un gran número de trabajos abordando los métodos de estimación de puntos correspondientes. Por otra parte, las propuestas para evaluar cuantitativamente el comportamiento de los métodos de correspondencia estéreo sobre mediante la evaluación de mapas de disparidad son escasas. En cualquier caso, una medición del progreso en el campo de visión estéreo solo puede ser obtenida si información cuantitativa y objetiva es obtenida y reportada para los algoritmos de correspondencia estéreo. Este trabajo pretende plantear un método de evaluación de mapas de disparidad obtenidos de algoritmos de correspondencia estéreo que no hace uso de información de referencia o ground truth, midiendo la consistencia entre las imágenes capturadas por el sistema estéreo y los mapas de disparidad obtenidos para cada algoritmo.