Construir un modelo cognitivo que permite la interacción entre agentes autónomos de similares características, para que logren resolver el problema de clasificación y posterior ubicación de un conjunto de objetos con geometrías diferentes. La toma de decisiones de cada agente debe ser completamente descentralizada, esto se refiere a que no existirá una unidad central que de órdenes específicas a cada agente en particular, sino que cada agente tomará decisiones de forma autónoma, y con base en la información recibida de su entorno, también se diseñan protocolos que permitan la comunicación de los agentes, en busca de diseñar sistemas multiagente cooperativos para el transporte de los objetos a los lugares determinados, buscando generar sistemas autoorganizados y esperando el surgimiento de comportamientos emergentes en esta autoorganización. Los algoritmos de comportamiento de los agentes involucrarán modelos inspirados en inmunología natural.