QUE SE QUIERE HACER? Se propone la creación de dos robot a escala tipo manipulador industrial de 5 grados de libertad para ser utilizados en las practicas de la asignatura de Robótica del programa de ingeniería Mecatrónica y Dinámica de robots para la maestría en Automatización de la Universidad Nacional de Colombia. Con estos manipuladores se quiere que las y los estudiantes puedan hacer uso autónomo o guiado del mismos, pues bien se sabe que más allá de un saber teórico se requiere y es de suma importancia la adquisición de elementos para la realización de practicas donde se desea adquirir herramientas o competencias básicas de la formación en automatización. JUSTIFICACION La robótica es campo estratégico mundial, en razón es esto y a otros aspectos de índole tecnológico ha nacido la ingeniería mecatrónica. En respuesta a los desafíos tecnológicos en la Universidad Nacional de Colombia se ha creado el programa de ingeniería mecatrónica. Un eje fundamental de la misma es la robótica; hoy en día y según las interacciones diarias de las y los estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad se presenta la necesidad de crear espacios de práctica útiles para una mayor adquisición de saberes reflejados en planes programas o proyectos que expandan el horizonte educativo de las y los alumnos, donde los mismos puedan hacer uso de los saberes disciplinares en la creación de herramientas y prototipos propios que otorga la academia por medio de la interacción alumno-docente en el aula y que se vean reflejados en el desempeño profesional en el contexto industrial. Sin embargo en la actualidad la asignatura de Robótica, Servo mecanismo y diseño mecatronico cuentan con precarios (nada) recursos para la realización de practicas. Consientes de la necesidad de desarrollar habilidades y destrezas en los futuros ingenieros los profesores proponen desarrollar el siguiente proyecto. ANTECEDENTES En el año 2007 se puso en marcha una iniciativa de diseñar y construir robots con servos de radio control financiados por la UN, los cuales se suministraban al estudiante para construir el robot; sin embargo, la manufactura y materiales, excepto los servos, debían ser pagados por el estudiante. Por otro lado en su momento la baja calidad y el uso frecuente por varios años de los servos hizo que la gran mayoría de ellos se encuentren en un estado total de deterioro. De la experiencia se puedo observar que los estudiantes podían realizar los diseños y su fabricación, sin embargo, las practicas de robótica que era el objetivo del curso no se desarrollaban a plena satisfacción.