En este documeno se describe el problema a estudiar relacionado con la clasificación automática de frutos de café mediante el uso de procesamiento digital de imágenes desarrollado sobre dispositivos de lógica programable como un FPGA. El objetivo es diseñar un sistema embebido basado en FPGA que esté en capacidad de clasificar frutos aislados en imágenes estáticas obtenidas a una velocidad de 50 frutos/s, con el fin de ayudar en el proceso de producción de café, controlando la calidad del café producido. Esta clasificación se realizará en 5 etapas de maduración. Para lograr el objetivo se definirá un protocolo de adquisición para tomar imágenes de frutos a una velocidad de 50 frutos/s, se analizarán algoritmos para la segmentación y clasificación de frutos, y se implementarán estos algoritmos en un FPGA.