En esta investigación se plantea la posibilidad de ampliar la aplicación de la recién diseñada técnica de control FPIC, a sistemas continuos y no autónomos; así como determinar de manera precisa el valor de la constante $N$ asociada al controlador. Inicialmente la técnica FPIC se aplicó a sistemas autónomos discretos, pero simulaciones y análisis posteriores han demostrado que es posible aplicarla a sistemas continuos y a sistemas no autónomos. La forma como se ha calculado hasta ahora, la constante del controlador, hace uso de teoría de matrices y de perturbación de matrices, las cuales generan valores muy altos de la constante que la hacen poco aplicable.