La herramienta matemática de un ingeniero de control es la teoría de los sistemas dinámicos. La mayoría de la teoría disponible, y que ha sido bien desarrollada y aplicada con mucho éxito desde sus comienzos en el siglo XIX, está relacionada con los sistemas lineales invariantes en el tiempo; desafortunadamente los sistemas físicos reales, tales como los ocnvertidores de potencia, no pertenecen a esta clase de sistemas. Así pues, debido a la presencia de diodos, y actuadores del tipo ON-OFF, los convertidores se comportan en conjunto ocmo sistemas no lineales. Así pues es necesario y conveniente conocer y disponer de las herramientas que permitan analizar, entender y definir los fenómenos no lineales que se pueden presentar en un ocnvertidor.