El grupo de trabajo académico en Percepción y Control Inteligente (PCI) posee una notable trayectoria en los temas relacionados con el análisis de sistemas dinámicos, modelado y control, así como numerosas aplicaciones de la visión artificial en campos que van desde la detección automática de frutos de café hasta la reconstrucción e interpretación de información en 3D de diversa índole. Desde su creación, el grupo de investigación en Computación Aplicada Suave y Dura (SHAC) ha brindado apoyo a PCI en tareas relacionadas con computación aplicada, en particular en cuanto a la planificación de trayectorias de robots y tareas de visión artificial. Juntos, PCI y SHAC desarrollan trabajos de Maestría y Doctorado que abarcan temáticas como la reconstrucción automática de entornos y la navegación estructurada de ambientes conocidos. Con este proyecto se pretende fortalecer las capacidades investigativas de los dos grupos mediante la realización de un modelo cinemático y dinámico de un cuadricóptero del tipo ArDrone 2.0 además del diseño e implementación de los controladores tanto de lazo interno (encargado de la estabilidad) como de lazo externo (Realimentado en este caso con la información visual dada por una cámara para realizar la tarea de seguimiento de objetos), finalmente se espera contar con un módelo cinemático y dinámico funcional y con dos algoritmos de control sintonizados e implementados en el ArDrone.