Ecopetrol S.A., la primera compañía petrolera de Colombia, y Colciencias, el Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación de Colombia, suscribieron en el año 2008 un convenio marco de cooperación técnica para el apoyo de iniciativas de investigación, desarrollo e innovación que propendan por el mejoramiento del sector energético colombiano, especialmente en el sector de los hidrocarburos. En el marco de este convenio, en el presente año Ecopetrol y Colciencias decidieron convocar al sector académico e investigativo colombiano para la conformación de un banco de programas estratégicos en las áreas de exploración y producción para la industria petrolera, encaminados a satisfacer necesidades de conocimiento científico y tecnológico que mejoren la competitividad de la empresa y disminuyan la brecha tecnológica entre Colombia y los países desarrollados. Específicamente en el área de exploración, dado el interés de Ecopetrol en incursionar en la extracción de hidrocarburos costa afuera, se requiere de una herramienta mecatrónica de alta tecnología que asista las tareas de exploración y explotación subacuáticas. La solución tecnológica que suple esta necesidad está en los vehículos sumergibles operados remotamente ó ROV por su nombre en inglés: [Underwater] Remotely Operated Vehicle. Este tipo de herramientas han sido desarrolladas extensivamente a nivel comercial en países industrializados, principalmente en Estados Unidos, Reino Unido, Francia, Noruega y Canadá; y cubren un espectro muy amplio de aplicaciones y capacidades. En el ámbito nacional, esta tecnología no se ha desarrollado comercialmente y se reduce a un número limitado de experiencias en el campo académico y científico, siendo la experiencia de la Universidad Pontificia Bolivariana la más representativa. Motivados por esta situación, el Grupo de Automática y Diseño A+D de la Universidad Pontificia Bolivariana y el Grupo de Investigación en Oceanografía e Ingeniería Costera de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín, deciden unir sus experiencias en el desarrollo de vehículos sumergibles no tripulados y en el conocimiento del mar colombiano respectivamente, para formular un programa estratégico en el cual se desarrolle una herramienta robótica para asistir los procesos de exploración petrolera de los fondos marinos en Colombia. El dispositivo robótico que se planea desarrollar consiste en un sistema ROV conformado por un vehículo sumergible no tripulado, conectado a través de un cable umbilical (tether) a una estación de control en superficie, y otros elementos auxiliares. El vehículo debe contar con al menos una cámara de video, un sistema de propulsión y estabilización, un sistema de iluminación, instrumentos para comunicaciones, medición y control a bordo, dispositivos para el manejo y manipulación de muestras sólidas y líquidas, un sistema de alimentación y una estructura robusta que proteja todos los subsistemas mencionados. La estación de control en superficie debe contar con elementos de mando para el vehículo, la cámara y los dispositivos para manejo de muestras sólidas y líquidas, pantallas para la visualización de imagen, una interfaz hombre-máquina, elementos para el manejo del cable umbilical, entre otros. Este desarrollo requiere de un trabajo en diferentes áreas de la mecánica, la electrónica, los sistemas y la oceanografía, tales como: conocimiento y estudio de los fondos marinos colombianos, modelación dinámica e hidrodinámica, diseño naval y estructural, diseño de sistemas de propulsión, diseño de herramientas y accionamientos, diseño de dispositivos para manejo de muestras, diseño la estación de control en superficie, diseño de dispositivos para la manipulación del vehículo, visión y procesamiento de imágenes, diseño de un sistema de iluminación regulable, autonomía, instrumentos de medición, comunicaciones y control, desarrollo de la interfaz de usuario, entre otros.