Las mayores preocupaciones en el diseño de piezas en sistemas en movimiento relativo tienen que ver con la disminución de las pérdidas de energía por fricción y la reducción de desgaste de las superficies en contacto. Numerosas investigaciones tribológicas han tratado de dar respuesta a estas inquietudes desde el control de la fricción con lubricantes y modificadores de fricción, la mejora de las propiedades mecánicas de los componentes, la optimización de áreas de contacto, entre otros.