La fricción es uno de los principales problemas en el diseño de componentes mecánicos, una forma de controlar el efecto de la fricción y el desgaste sobre la vida útil de los componentes, es la modificación superficial de las piezas que se encuentran sometidas a esfuerzos de esta naturaleza, debido a que se ha comprobado con numerosos estudios que los parámetros de rugosidad tienen un efecto directo sobre el coeficiente de fricción. Una ciencia con gran crecimiento en la última década es la biomimética que puede entenderse como el estudio de la forma, estructura, función y de los procesos biológicos de sistemas naturales con el fin de producir nuevas tecnologías o materiales que imiten esas características, la capacidad de adaptación de los sistemas naturales a los cambios del entorno en el cual se desempeña, genera que los sistemas biológicos evolucionen con el fin de optimizar su desempeño ante una condición cambiante Definir los parámetros de texturizado para la modificación superficial y la posible mejora de superficies texturizadas sobre pares tribológicos, es el estudio de superficies naturales con una estructura jerárquica que estén permanentemente sometidas a condiciones de fricción, uno de estos casos y el cual se desea estudiar para el desarrollo de este proyecto, es el comportamiento de la fricción de las serpientes frente al sustrato en el cual se mueven, las serpientes han evolucionado con el fin de optimizar el coeficiente de fricción en la locomoción, lo cual le permite disminuir el consumo energético y el desgaste de la piel, lo que está directamente relacionado con la microestructura de las escamas ventrales. La caracterización de la estructura macroscópica y microscópica permitirá definir los patrones de texturizado, las escalas y los métodos que hagan posible el desarrollo de componentes industriales que se comporten de manera más optima frente a condiciones de fricción en seco. Los materiales poliméricos han sido de interés para aplicaciones tribológicas en muchos sistemas, debido a que poseen propiedades como alta resistencia y rigidez específica, baja conductividad térmica, aislamiento eléctrico y un comportamiento de rango amplio frente a la expansión térmica, y algunos materiales de esta familia pueden comportarse como componentes autolubricados, un método novedoso y el cual permite obtener superficies determinísticas bioinspiradas en estos materiales, es la impresión 3D que es un método novedoso con amplio rango de escalas y la posibilidad de fabricar componentes funcionales con geometrías complejas.