se plantea el diseño de un circuito inversor trifásico de desarrollo que tiene como objetivo el arranque y funcionamiento de un motor de inducción, para propósitos de enseñanza e investigación en la teoría de control de máquinas eléctricas. La plataforma en general se muestra en la figura 1. Cabe destacar que el inversor recibirá 6 señales PWM desde el DSP, para usarlas con el fin de controlar la velocidad del motor. De esta manera el proyecto se acota a la construcción del inversor, lo cual incluye la elaboración del puente inversor mediante IGBT’s, los drivers que controlan la conmutación de estos y las protecciones (para sobre tensiones, sobre corrientes y cortocircuitos).