El estudio del movimiento del cuerpo humano y de sus partes se conoce como análisis de marcha. Este análisis se puede desarrollar desde las perspectivas cinéticas, donde se evalúan las fuerzas que se producen durante el movimiento junto con la valoración del estado electrofisiológico del sistema neuromuscular, y cinemática, donde se busca describir el movimiento sin tener en cuenta que lo produce. El análisis cinemático se desarrolla principalmente mediante el uso de técnicas de procesamiento de video, para extraer las características de la estructura del cuerpo y la variación de su posición a través del tiempo y computación grafica para la representación del modelo cinemático en un ambiente virtual. Este trabajo se desarrollara un modelo de seguimiento que permita tomar medidas cinemáticas de mayor confiabilidad en aplicaciones médicas. Este modelo se visualizara en un sistema de realidad aumentada que permita visualizar simultáneamente con la marcha del paciente tomada en video.