Fue creado formalmente en enero del 2001. El grupo de Percepción y Control Inteligente desarrolla investigaciones en las áreas de Visión Artificial, Control y Automatización Industrial. Este grupo se encuentra adscrito al Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales.

• VISIÓN ARTIFICIAL
• DINÁMICA NO LÍNEAL, BIFURCACIÓNES Y CAOS
• ANÁLISIS Y CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS
• DESARROLLO SOSTENIBLE
• CONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS, BIOTECNOLOGICOS Y DE INGENIERÍA
• CONVERTIDORES DE POTENCIA

El grupo se enfoca en el análisis y posible solución de problemas de manejo, generación y control de la energía eléctrica.

Análisis y Control de Sistemas de conversión de energía eléctrica. Análisis numérico de sistemas dinámicos. Sistemas de desarrollo sostenible.

El grupo cuenta con una fuerte relación con grupos de Italia, España e Inglaterra, principalmente.

-- Acceso distribuido y remoto a equipos e instrumentos especializados en el Laboratorio de Electricidad y Electrónica.

Construcción del Prototipo de un Sistema de Visión Multiespectral Basado en Iluminación LED

Desarrollo de nuevos controladores para sincronización de microrredes

Desarrollo de un micro-inversor solar multietapa de inyección a red con capacidad de seguimiento del punto de máxima potencia.

Modelado y Control de un Cuadricóptero Orientados al Guiado Visual

Prototipo de un controlador para el seguimiento del punto de máxima potencia de sistemas fotovoltaicos de pequeña escala para uso domiciliario

Técnicas de control en sistemas de generación fotovoltaica: Seguimiento de punto de máxima potencia, almacenamiento de energía y conexión a red.

Control de sistemas conmutados usando funciones de Lyapunov para sistemas híbridos: aplicaciones a convertidores

Apoyo al módulo de Cienciometría de Tree of Science (ToS-Scientometrics) por medio de la construcción de métricas y algoritmos para el diagnóstico de áreas del conocimiento.

Análisis de sistemas de control, usando la Técnica "Control por Inducción al Punto Fijo"

Diseño de nuevas estrategias de control para el convertidor Boost en modo de corrección del factor de potencia

Plan de fortalecimiento y proyección internacional de los grupos PCI y ABC Dynamics

ANÁLISIS Y CONTROL DE UN CONVERTIDOR ELEVADOR MAGNÉTICAMENTE ACOPLADO

ESTUDIO NOLINEAL DE CONVERTIDORES DE POTENCIA

Convertidores de potencia aplicados a seguimientos de puntos de máxima potencia en paneles solares.

ANALISIS Y CONTROL DE CONVERTIDORES ELECTRÓNICOS DE POTENCIA PARA SISTEMAS DE GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA

DISEÑO DE UN NUEVO CONTROLADOR PARA CONVERTIDORES DE POTENCIA VARIANDO EL OFFSET EN LA RAMPA DE CONTROL

Programación paralela sobre arquitecturas heterogéneas

Desarrollo de nuevos controladores para convertidores de potencia

Nonlinear Dynamics in Sustainable Development

BIFURCACIONES Y COMPLEJIDAD DINÁMICA EN SISTEMAS DE EVOLUCIÓN TEMPORAL

Análisis del error en estado estacionario en convertidores de potencia forzados a trabajar en órbitas $p$-periódicas

• NONLINEARITY, BIFURCATION AND CHAOS - THEORY AND APPLICATIONS (CAPÍTULO DE LIBRO)
• NON LINEAR DYNAMICS IN A THREE CELL BUCK CONVERTER CONTROLLED BY DIGITAL PWM (DIRECCIÓN DE TESIS)
• SINGULAR POINT TRACKING, A METHOD FOR THE ANALYSIS OF SLIDING BIFURCATIONS IN NONSMOOTH SYSTEMS (DIRECCIÓN DE TESIS)
• CHARACTERIZATION OF COMPLEX BIFURCATION SCENARIOS IN PIECEWISESMOOTH DYNAMICAL SYSTEMS (DIRECCIÓN DE TESIS)
• GENERALIZATION OFZAD STRATEGY: APPLICATIONS TO DC-DC CONVERTERS (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• FROM THEORY TO EXPERIMENTS IN A ZAD/CONTROLLED BUCK CONVERTER (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• FEED/FORWARD CHAOS CONTROL OF A BUCK CONVERTER (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• APPLIED PERTURBATION THEORY TO POWER CONVERTERS REGULATIONS (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• EXOTIC BIFURCATION IN A NON-SMOOTH MODEL OF A BIOREACTOR (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• INFLUENCE OF PWM STRUCTURE ON THE DYNAMICS OF A ZAD-CONTROLLED BUCK CONVERTER (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• SMOOTH BIFURCATIONS IN 3D-PARAMETER SPACE OF DIGITAL-PWM SWITCHED CONVERTER (PONENCIAS EN EVENTOS ESPECIALIZADOS)
• FEEDBACK CONTROL OF LIMIIT CYCLES: A SWITCHING CONTROL STATEGY BASED ON NONSMOOTH BIFURCATION THEORY (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• Control of anaerobic digester through normal form of fold bifurcation (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• BOUNDING THE OUTPUT ERROR IN A BUCK POWER CONVERTER USING PERTURBATION THEORY (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• A DYNAMIC ANALYSIS FOR AN ANAEROBIC DIGESTER: STABILITY AND BIFURCATION BRANCHES (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• INFLUENCE OF PERIOD-DOUBLING BIFURCATIONS IN THE APPEARANCE OF BORDER COLLISIONS FOR A ZAD-STRATEGY-CONTROLLED BUCK CONVERTER (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)
• GENERALIZATION OF ZAD STRATEGY: AN APPLICATION TO A DC-DC BUCK CONVERTER (PUBLICACIÓN EN ARTÍCULO DE REVISTA)