La Colección Nacional de Miriápodos del Instituto de Ciencias Naturales de la Universidad Nacional de Colombia, se encuentra conformada por cuatro Clases: Diplopoda (milpies), Chilopoda (ciempiés), Symphyla (sinfilos) y Pauropoda (paurópodos). Los miriápodos comprenden un importante grupo de artrópodos que se reconocen por tener el cuerpo formado por dos regiones: una cabeza bien diferenciada y un tronco compuesto por múltiples segmentos, los cuales pueden portar uno o dos pares de patas. Son principalmente de hábitos detritívoros y depredadores, y se les encuentra principalmente en el sotobosque, hojarasca y en el suelo. Esta colección se constituye en la más grande y representativa de arácnidos para Colombia, dado el número de especímenes que alberga, a que involucra especímenes de todo el territorio nacional y un importante contenido de material tipo El consejo de la Facultad de Ciencias de la Sede Bogotá de la Universidad Nacional de Colombia en su sesión del 9 de julio de 2020 - Acta No. 14, aprobó la reorganización de todas las colecciones del Instituto de Ciencias por lo que la Colección de zoología ICN-MHN (RNC:5) cambió a 10 colecciones y a tener nombres propios por grupo taxonómico. Posteriormente, el Consejo de la Facultad de Ciencias de la Sede Bogotá en su sesión del 12 de septiembre de 2024 - Acta No. 27, tomo la decisión de aprobar la adición del nombre "nacional" al nombre de la cada Colección, por lo que la colección toma el nombre a partir de esa fecha de "Colección Nacional de Miriápodos" y el acrónimo ICN-MY.