El control cooperativo multiagente permite que las acciones de control no se ejecuten centralizadamente, sino que cada uno de los agentes del sistema sea capaz de tomar decisiones locales a partir de las condiciones iniciales previamente establecidas. Con el estudio del control cooperativo se pretender ir un paso más adelante, al ser capaz de integrar diversas dinámicas de agentes distribuidos inspiradas en la naturaleza y principios observados en ramas como sociología, química y física para lograr un comportamiento sincronizado de todos los agentes del sistema mediante el uso de protocolos simples. Con base en este planteamiento lo que se busca con este proyecto es modelar el control cooperativo multiagente con cuatro agentes heterogéneos en actividades de rescate ejecutadas por cuatro robots, a saber: un cuadricoptero, dos robots caminadores y un vehículo autónomo terrestre recientemente adquiridos por el grupo de investigación para el desarrollo del laboratorio de sistemas multi-robóticos autónomos. De acuerdo con las diferentes configuraciones y variables del medio en el cual se realicen las simulaciones de rescate, se puede modificar la estructura del código de control cooperativo multiagente y determinar de este modo cuál es la mejor estrategia de configuración de cada uno de ellos, buscando que la respuesta conjunta sea la más favorable dentro de ambientes geográficos adversos. Esta herramienta será útil tanto para los agentes públicos y privados encargados de realizar este tipo de misiones y permitirá definir estrategias cuando sea imposible el acceso a sitios de catástrofes.