El siguiente proyecto busca desarrollar un sistema de visión de máquina que realice segmentación semántica de estructuras vegetativas de cultivos. Para alcanzar el objetivo general de este proyecto se diseñarán y evaluarán, con base en estudios previos en la temática, algoritmos computacionales que segmente semánticamente las estructuras vegetativas a partir de información 2D. Adicionalmente se obtendrá una nube de puntos a partir de vídeos tomados en campo usando la técnica de Structure from Motion (SfM), para posteriormente desarrollar un algoritmo de clasificación de estructuras, esta vez usando información 3D. Finalmente se diseñará y evaluará una herramienta computacional que integre ambas técnicas, 2D y 3D, para la clasificación de estructuras vegetativas en campo con mayor independencia a los cambios de luminosidad y problemas de oclusión y ruido. Como resultado final de este proyecto se espera realizar un aporte a la ciencia en el área de la agricultura de precisión.