El proyecto de investigación que se va a ejecutar en el transcurso del doctorado, es la continuación de varios trabajos a nivel de maestría y doctorado que se han realizado en interior de los grupos de investigación PCI y ABCDynamics de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales. En este trabajo se tendrán en cuenta para el modelo en estudio muchas consideraciones de hardware y software que son propias de los controladores digitales trabajando en tiempo real. Puesto que se va a implementar un controlador no lineal para manejar un sistema real es necesario incluir otros efectos tales como cuantización, retardos en el muestro y el procesamiento de la técnica de control. Esto con el objetivo de mejorar la correlación entre resultados teóricos numéricos con los experimentales y así poder ofrecer al mercado un sistema robusto, confiable y de alto rendimiento.