En la actualidad, existen sistemas comerciales de imagenología cerebral basados en ultrasonido 3D, Tomografía y Resonancia Magnética, que sirven como herramienta de apoyo a los médicos cirujanos en la planeación de intervenciones quirúrgicas. Sin embargo, estas técnicas de adquisición pierden practicidad en escenarios intra-operativos por lo que no son buenas herramientas de apoyo a decisiones in situ. Adicionalmente, los equipos de tomografía y resonancia magnética son costosos; de hecho, solo algunos Centro Clínicos especializados cuentan con este tipo de tecnologías, por lo que los sectores más marginados de la sociedad no pueden disfrutar sus beneficios. El desarrollo de un sistema de neuronavegación de bajo costo basado en endoneurosonografía (ultrasonido y los sensores CCD), puede ayudar a solucionar los problemas de costo antes mencionados, además de ser un sistema diseñado especialmente para la adquisición de información durante una operación. Actualmente, en el CINVESTAV Unidad Guadalajara se trabaja desde varios frentes en la solución de este problema. El desarrollo de un modelo 3D actualizable en línea a partir de la información recibida del endosonógrafo es una parte importante del proyecto, pues brindaría al cirujano una herramienta de apoyo visual confiable y actualizada. Adicionalmente, el uso de modelos basados en Redes Neuronales permiten fácil manipulación, deformación y transformación, y representa un aporte al estado del arte, ya que existen muy pocas aplicaciones de este tipo en el área médica.