El proyecto busca desarrollar una Metodología para la recontrucción, a partir de secuencias de vídeo en lo que se conoce como Structure From Motion, y el análisis de infraestructura de transmisión eléctrica. Las secuencias de vídeo se adquirirán mediante UAV. Para realizar la reconstrucción se usarán las principales librerías en SFM que son CMVS, PMVS y SFM Bundler, también el uso de programas que contienen estas librerías precompiladas como VISUALSFM con una interfaz gráfica orientada al usuario. Al definir cuál es el descriptor que tiene mejor desempeño en la determinación de características, se realizarán pruebas sobre diferentes imágenes captadas en vuelo de líneas de trasmisión, procedemos a realizar matching de los puntos con la geometría de múltiples vistas para obtener un modelo disperso en un espacio tridimensional, modelo de entrada para la implementación de técnicas MVS con los que se obtendrá un modelo rígido de la escena. Una vez obtenido el modelo tridimensional de la escena el objetivo es identificar los objetos presentes alrededor de la línea de trasmisión, para lograrlo se propone el uso de descriptores de características en imágenes tridimensionales que determinan la forma, geometría y estructura de los objetos más relevantes del entorno. Se evaluarán características como la curvatura del objeto a partir de modelos superficies que se aproximen a la forma, también el análisis de curvatura según los vectores normales de cada punto o el uso de descriptores PFH permitirán realizar la identificación del objeto, otras técnicas que serán usadas son las trasformaciones a imágenes de rango para análisis de profundidad y la segmentación semántica. Estos descriptores de características permitirán la identificación de los objetos que están directamente relacionados con la infraestructura eléctrica como la torre y las líneas, o los objetos que están asociados al entorno, como los árboles y el terreno.