El procesamiento de imágenes y la visión artificial, son áreas que han experimentado un crecimiento muy rápido en aplicaciones de robótica y automatización. Uno de los aspectos más atractivos de estos temas es su carácter integrador, que permite abordar diferentes conocimientos a la luz de un problema significativo. En el caso del Semillero de Robótica, Automatización y Control del Departamento de Energía Eléctrica y Automática, de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín, se han desarrollado proyectos de construcción de robots, así como algunos otros relacionados con el procesamiento de imágenes y la visión artificial. La visión artificial permite extraer información relevante de imágenes capturadas con cámaras digitales. Frecuentemente dicha información se usa para tomar decisiones de control o para hacer monitoreo de ciertos fenómenos. En este proyecto se pretende hacer el control de trayectoria de un robot diferencial, a partir de la información de posición suministrada por una cámara digital ubicada de manera vertical sobre el espacio (plano) en el que se desplaza el robot. Se pretende construir un sistema en el que la cámara tome imágenes del espacio de desplazamiento del robot y estime en tiempo real la posición del mismo, para suministrar dicha información de manera inalámbrica al robot, que debe estar en capacidad de hacer control de su trayectoria. Se espera que con este proyecto se vinculen al menos tres estudiantes de los programas de Ingeniería de Control e Ingeniería Eléctrica del departamento, y aparte del sistema funcional, se pretende someter una publicación a una revista indexada.